一种立式双轴铣床

1.一种立式双轴铣床，包括底座（1）、垂直设置于底座（1）上的两个Z 轴导轨（7）；活动配设于两个Z轴导轨（7）上的升降架（6），设置于升降架（6）与底座（1）之间用于驱动升降架（6）上下移动的Z轴传动机构；活动配置于升降架（6）上沿Y轴移动的支撑板(25)，设置于支撑板(25)与升降架(6)之间驱动支撑板(25)移动的Y轴传动机构，活动配设于底座(1)上的沿X轴移动的工作台(2)，设置于工作台(2)与底座(1)之间驱动工作台2移动的X轴传动机构，其特征在于：还包括活动配置于支撑板(25)上沿Z轴移动的第一主轴箱体(17)和第二主轴箱体(19)，所述的第一主轴箱体(17)与支撑板(25)之间设置有对第一主轴箱体(17)沿Z轴向的第一高度调节机构；所述的第二主轴箱体(19)与支撑板(25)之间设置有对第二主轴箱体(19)沿Z轴向的第二高度调节机构；所述的支撑板(25)顶部设置有驱动第一主轴箱体(17)上第一主轴（18）转动的第一动力装置和驱动第二主轴箱体（19）置上第二主轴（20）转动的第二动力装置。
2.如权利要求1所述的一种立式双轴铣床，其特征是：所述的第一高度调节机构包括第一压板(30)、第二压板(31)、第一连杆(32)，第二连杆(33)、调节螺栓(38)、调节手柄(29)；所述的第一主轴箱体(17)外部两端设有相同的导向凸起(34)；所述的第一压板(30)和第二压板(31)设有相同的凹槽(35)；所述的导向凸起(34)分别间隙插入此两个凹槽(35)之间；所述的第一压板(30)、第二压板(31)固定在支撑板(25)上；所述的第一连杆(32)下端与第一主轴箱体(17)外部上的第一凸起(36)连接形成第一转动铰链；所述的第二连杆(33)一端与支撑板(25)上的第二凸起(37)连接形成第二转动铰链；所述的第二连杆(33)的中部与第一连杆(32)上端连接形成第三转动铰链；所述的第一压板(30)设有第一螺纹通孔(39)；所述的调节螺栓(38)与第一螺纹通孔(39)配合；所述的调节螺栓(38)上端固定连接调节手柄(29)；所述的调节手柄(29)带动使调节螺栓(38)在第一螺纹通孔(39)内旋转而上、下移动从而实现第一高度调节机构导向凸起(34)的压紧或者松开；所述的第一主轴箱体(17)与第二主轴箱体(19)的结构相同且在支撑板（25）上对称分布；所述的第一高度调节机构与第二高度调节机构的结构相同且在支撑板（25）上对称分布。
3.如权利要求2所述的一种立式双轴铣床，其特征是：还包括有螺钉(40)、螺母(41)和连接支架(42)；所述的第一主轴箱体(17)外部上设有第三凸起(43)；所述的第三凸起(43)在Z轴方向上设有第一通孔(44)；所述的连接支架(42)位于第三凸起(43)的下面且固定在第二压板(31)上； 所述的连接支架(42)外端开设有与第一通孔(44)中心线同轴的第二螺纹孔(45)；所述的螺钉(40)从上到下依次间隙穿过第一通孔(44)、经螺母(41)配合出来后再与第二螺纹孔(45)装配锁紧；所述的螺钉(40)上的螺钉头不能穿过第一通孔(44)。
4.如权利要求1所述的一种立式双轴铣床，其特征是：所述的第一动力装置包括驱动第一主轴(18)的第一电机(11)、第一同步轮(12)和第一同步带(13)；所述第二动力装置包括驱动第二主轴(20)的第二电机(111)、第二同步轮(112)和第二同步带(113)。
5.如权利要求1所述的一种立式双轴铣床，其特征是：所述的Z轴传动机构包括所述的底座(1)和升降架(6)之间的第一丝杆(8)、以及驱动第一丝杆8转动的第三电机(9)；
所述的第三电机(9)固定在底座(1)上。
6.如权利要求1所述的一种立式双轴铣床，其特征是：所述的Y轴传动机构包括所述的支撑板(25)和升降架(6)之间的第二丝杆(15)、以及驱动第二丝杆(15)转动的第四电机(14)；所述的第四电机(14)固定在升降架(6)上。
7.如权利要求1所述的一种立式双轴铣床，其特征是：所述的X轴传动机构包括所述的底座(1)和工作台(2)之间的第三丝杆(3)、以及驱动第三丝杆转动(3)的控制手柄(4)。

一种立式双轴铣床\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种铣床，特别是涉及一种立式双轴铣床。\n背景技术\n[0002] 立式铣床是具有广泛用途的通用性机床，一般立式铣床只有一个主轴箱及刀具动力主轴，这样立式铣床在单个工件的几个加工位置时，需要一个位置加工完成后，退刀，然后再换另一把刀具加工其他位置，一般只能加工一个零件，其一次进给仅限加工一个零件的一个位置，加工效率低；而现有的立式双轴铣床上两个主轴箱体固定连接在升降架上并对称分布，只能靠动力主轴进给进行高度上、下调节，从而当在同时加工工件上两个面存在高度差太大时，主轴箱体内动力主轴调节高度不足，若不能满足两面同时加工，还是需要当一个面加工完成再换到另一台机床并重新装夹后再加工另一个面，这样二次装夹，重新定位加工，导致加工精度降低而且效率低下。\n实用新型内容\n[0003] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式铣床上的两个主轴箱体高度可以实现上、下快速调节，且方便加工其两个加工面位置高度相差较大类零件的双轴立式铣床。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型方案如下：一种立式双轴铣床，包括底座、垂直设置于底座上的两个Z 轴导轨；活动配设于两个Z轴导轨上的升降架，设置于升降架与底座之间用于驱动升降架上下移动的Z轴传动机构；活动配置于升降架上沿Y轴移动的支撑板，设置于支撑板与升降架之间驱动支撑板移动的Y轴传动机构，活动配设于底座上的沿X轴移动的工作台，设置于工作台与底座之间驱动工作台移动的X轴传动机构，还包括活动配置于支撑板上沿Z轴移动的第一主轴箱体和第二主轴箱体，所述的第一主轴箱体与支撑板之间设置有对第一主轴箱体沿Z轴向的第一高度调节机构；所述的第二主轴箱体与支撑板之间设置有对第二主轴箱体沿Z轴向的第二高度调节机构；所述的支撑板顶部设置有驱动第一主轴箱体上第一主轴转动的第一动力装置和驱动第二主轴箱体置上第二主轴转动的第二动力装置。\n[0005] 进一步的，所述的第一高度调节机构包括第一压板、第二压板、第一连杆，第二连杆、调节螺栓、调节手柄；所述的第一主轴箱体外部两端设有相同的导向凸起；所述的第一压板和第二压板设有相同的凹槽；所述的导向凸起分别间隙插入此两个凹槽之间；所述的第一压板、第二压板固定在支撑板上；所述的第一连杆下端与第一主轴箱体外部上的第一凸起连接形成第一转动铰链；所述的第二连杆一端与支撑板上的第二凸起连接形成第二转动铰链；所述的第二连杆的中部与第一连杆上端连接形成第三转动铰链；所述的第一压板设有第一螺纹通孔；所述的调节螺栓与第一螺纹通孔配合；所述的调节螺栓上端固定连接调节手柄；所述的调节手柄带动使调节螺栓在第一螺纹通孔内旋转而上、下移动从而实现第一高度调节机构导向凸起的压紧或者松开；所述的第一主轴箱体与第二主轴箱体的结构相同且在支撑板上对称分布；所述的第一高度调节机构与第二高度调节机构的结构相同且在支撑板上对称分布。\n[0006] 进一步的，还包括有螺钉、螺母和连接支架；所述的第一主轴箱体外部上设有第三凸起；所述的第三凸起在Z轴方向上设有第一通孔；所述的连接支架位于第三凸起的下面且固定在第二压板上； 所述的连接支架外端开设有与第一通孔中心线同轴的第二螺纹孔；所述的螺钉从上到下依次间隙穿过第一通孔、经螺母配合出来后再与第二螺纹孔装配锁紧；所述的螺钉上的螺钉头不能穿过第一通孔。\n[0007] 进一步的，所述的第一动力装置包括驱动第一主轴的第一电机、第一同步轮和第一同步带；所述第二动力装置包括驱动第二主轴的第二电机、第二同步轮和第二同步带。\n[0008] 进一步的，所述的Z轴传动机构包括所述的底座和升降架之间的第一丝杆8、以及驱动第一丝杆转动的第三电机；所述的第三电机固定在底座1上。\n[0009] 进一步的，所述的Y轴传动机构包括所述的支撑板和升降架之间的第二丝杆、以及驱动第二丝杆转动的第四电机；所述的第四电机固定在升降架上。\n[0010] 进一步的，所述的X轴传动机构包括所述的底座和工作台之间的第三丝杆、以及驱动第三丝杆转动的控制手柄。\n[0011] 与现有的技术相比，本实用新型具有以下突出优点和效果：第一，两个主轴实现同时加工，可以一次加工一个大工件的两个部位，大大提高生产效率，降低能耗；第二，其第一、二主轴箱体的高度都可以调节，使两个主轴可以实现加工两个不同的零件，还能通过零件的加工面不同高度特点对加工位置的高度进行合理调整从而实现对特殊零件进行同时加工，大大增加了机床对工件的加工使用范围，且结构简单、操作方便；第三，在第一、二主轴机构只能在第二压板上的螺钉限制范围内滑动，对第一、二主轴箱体进行调节高度时，通过观察其螺钉相对运动的高度，可以了解其调节的高度，而且其第一、二主轴箱体上导向凸起不会超出运动范围而脱落第一压板和第二压板上凹槽组成的滑轨及避免碰到工件、夹具、支撑板顶部的危险。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型一具体实施方式的立体结构示意图。\n[0013] 图2是本实用新型一具体实施方式的后侧立体结构示意图。\n[0014] 图3是本实用新型一具体实施方式的第一高度调节机构的结构示意图。\n[0015] 图4是本实用新型一具体实施方式的第一高度调节机构中调节手柄连接方式的结构示意图 。\n[0016] 图5是本实用新型一具体实施方式的第一高度调节机构中螺钉连接方式的结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：如图1-图5所示，一种立式双轴铣床，包括底座1、垂直设置于底座1上的两个Z 轴导轨7；活动配设于两个Z轴导轨7上的升降架6，设置于升降架6与底座1之间用于驱动升降架6上下移动的Z轴传动机构；\n活动配置于升降架6上沿Y轴移动的支撑板25，设置于支撑板25与升降架6之间驱动支撑板25移动的Y轴传动机构，活动配设于底座1上的沿X轴移动的工作台2，设置于工作台\n2与底座1之间驱动工作台2移动的X轴传动机构，其特征在于：还包括活动配置于支撑板\n25上沿Z轴移动的第一主轴箱体17和第二主轴箱体19，所述的第一主轴箱体17与支撑板\n25之间设置有对第一主轴箱体17沿Z轴向的第一高度调节机构；所述的第二主轴箱体19与支撑板25之间设置有对第二主轴箱体19沿Z轴向的第二高度调节机构；所述的支撑板\n25顶部设置有驱动第一主轴箱体17上第一主轴18转动的第一动力装置和驱动第二主轴箱体19置上第二主轴20转动的第二动力装置；所述的第一主轴18在第一主轴箱体17上只能转动而不能上下移动；所述的所述的第二主轴20在第第二主轴箱体19上只能转动而不能上下移动；所述的第一高度调节机构包括第一压板30、第二压板31、第一连杆32，第二连杆33、调节螺栓38、调节手柄29；所述的第一主轴箱体17外部两端设有相同的导向凸起\n34；所述的第一压板30和第二压板31设有相同的凹槽35；所述的导向凸起34分别间隙插入此两个凹槽35之间；所述的第一压板30、第二压板31固定在支撑板25上；所述的第一连杆32下端与第一主轴箱体17外部上的第一凸起36连接形成第一转动铰链；所述的第二连杆33一端与支撑板25上的第二凸起37连接形成第二转动铰链；所述的第二连杆33的中部与第一连杆32上端连接形成第三转动铰链；所述的第一压板30设有第一螺纹通孔\n39；所述的调节螺栓38与第一螺纹通孔39配合；所述的调节螺栓38上端固定连接调节手柄29；所述的调节手柄29带动使调节螺栓38在第一螺纹通孔39内旋转而上、下移动从而实现第一高度调节机构导向凸起34的压紧或者松开；所述的第一主轴箱体17与第二主轴箱体19的结构相同且在支撑板25上对称分布；所述的第一高度调节机构与第二高度调节机构的结构相同且在支撑板25上对称分布；\n[0018] 还包括有螺钉40、螺母41和连接支架42；所述的第一主轴箱体17外部上设有第三凸起43；所述的第三凸起43在Z轴方向上设有第一通孔44；所述的连接支架42位于第三凸起43的下面且固定在第二压板31上； 所述的连接支架42外端开设有与第一通孔44中心线同轴的第二螺纹孔45；所述的螺钉40从上到下依次间隙穿过第一通孔44、经螺母\n41配合出来后再与第二螺纹孔45装配锁紧；所述的螺钉40上的螺钉头不能穿过第一通孔\n44；\n[0019] 所述的第一动力装置包括驱动第一主轴18的第一电机11、第一同步轮12和第一同步带13；所述的第一同步带13固定在第一主轴18的上端；所述第二动力装置包括驱动第二主轴20的第二电机111、第二同步轮112和第二同步带113；所述的第二同步带113固定在第二主轴20的上端；\n[0020] 所述的Z轴传动机构包括所述的底座1和升降架6之间的第一丝杆8、以及驱动第一丝杆8转动的第三电机9；所述的第三电机9固定在底座1上；\n[0021] 所述的Y轴传动机构包括所述的支撑板25和升降架6之间的第二丝杆15、以及驱动第二丝杆15转动的第四电机14；所述的第四电机14固定在升降架6上; 所述的支撑板\n25和升降架6之间设有与第二丝杆15平行的第一滑动导轨23，第一滑动导轨23的截面形状可采用T型、三角形、矩形、燕尾形和圆形等；\n[0022] 所述的X轴传动机构包括所述的底座1和工作台2之间的第三丝杆3、以及驱动第三丝杆转动3的控制手柄4，底座1和工作台2之间设有与第三丝杆3平行的第二滑动导轨\n27，第二滑动导轨27的截面形状可采用T型、三角形、矩形、燕尾形和圆形等。\n[0023] 本实用新型还配设有电气电路、控制系统、自动润滑泵系统路、配有操作显示屏、工作灯、防护罩以及开关按钮站等相关配套设备。\n[0024] 本实用新型的工作原理：手持控制手柄4进行转动就会带动第三丝杆3转动，由于底座1固定不动，底座1和工作台2之间设有与第三丝杆3平行的第二滑动导轨27，这样工作台2在第三丝杆3的带动下沿X轴向在第二滑动导轨27上运动，从而形成X轴传动机构；固定在升降架6上的第四电机14转动就会带动第二丝杆15、支撑板25和升降架6之间设有与第二丝杆15平行的第一滑动导轨23，这样支撑板25在第二丝杆15的带动下沿Y轴向在第一滑动导轨23上运动，从而形成Y轴传动机构；固定在底座1上的第三电机9转动就会带动第一丝杆8、底座1和升降架6之间设有与第一丝杆8平行的两个Z轴导轨7，这样升降架6在第一丝杆8的带动下沿Z轴向在两个Z轴导轨7上下运动，从而形成Z轴传动机构；当第一电机11转动，第一电机11和第一同步轮12通过第一同步带13连接而形成带传动机构，这样就把动力传递给了第一主轴18；当第二电机111转动，第二电机111和第二同步轮112通过第二同步带113连接而形成另一个带传动机构，这样就把动力传递给了第二主轴20；调节手柄29转动带动调节螺栓38在第一螺纹通孔39内旋转向上移动从而实现第一主轴箱体17上导向凸起34与调节螺栓38底端为间隙配合；此时再对第二连杆33外端施加上、下方向的力，通过第一转动铰链和第二转动铰链一起联动使第一主轴箱体17上导向凸起34沿第一压板30和第二压板31上的两个凹槽35内在Z轴向上下运动，第一主轴箱体17外部上的第一通孔44就会沿螺钉40配合上下滑动；通过观察螺钉40与第一通孔44相对运动距离来判断其第一主轴箱体17的高度调节情况，达到一定高度后螺钉头会挡住第一通孔44，这样就限制第一主轴箱体17工作区间范围，防止其超出极限范围后，导致第一主轴箱体17碰到支撑板25的顶部甚至其导向凸起34脱离第一压板30和第二压板31上的两个凹槽内而造成危险事故的发生，当再调节手柄29转动带动调节螺栓38在第一螺纹通孔39内旋转向下移动从而实现调节螺栓38顶紧卡住第一主轴箱体17上导向凸起34，防止其滑动，从而实现第一主轴箱体17在支撑板25上的高度调节；第一高度调节机构和第二高度调节机构和原理完全一样且是相互独立控制。\n[0025] 本实用新型的操作如下：当对单个或者两个工件上相同高度面上的两个位置同时加工时，将工件放置在工作台2上的夹具装置上并固定好， 通过手动操作控制手柄4可以调整工件在X轴方向上的相对位置；通过第四电机14带动第二丝杆15转动可以调整工件在Y轴方向上的相对位置；通过第三电机9带动第一丝杆转动可以调整工件在Z轴方向上的相对位置；当确定加工的两个孔的位置后，同时开启第一电机11和第二电机111；第一电机11将带动第一主轴18转动；第二电机111将带动第二主轴20转动，再开启第三电机9带动第一丝杆8转动而带动整个升降架6上的第一主轴箱体17置和第二主轴箱体19向下运动，从而实现第一主轴18和第二主轴20对工件进行同时加工，实现一次加工两个位置，加工完成后，开启第三电机9带动第一丝杆转动而带动整个升降架6上的第一主轴箱体17置和第二主轴箱体19向上运动，待第一主轴和第二主轴上刀具均离开工件后，到达一定高度后，再重复上述动作实现对其它位置的孔进行加工；待工件上的孔加工全部完毕后，再开启第三电机9带动第一丝杆8转动而带动整个升降架6上的第一主轴箱体17置和第二主轴箱体19向上运动到安全高度后，在夹具上取下工件。\n[0026] 当对一个或者两个工件的两个加工面高度不同时，将两个工件放置在工作台2上的夹具装置上并固定好，根据具体的工件高度差，并通过第一高度调节机构和第二高度调节机构对第一主轴箱体17置和第二主轴箱体19的高度进行调整，保证第一主轴和第二主轴上两个刀具到工件的高度相同的位置，通过手动操作控制手柄4可以调整工件在X轴方向上的相对位置；通过第四电机14带动第二丝杆15转动可以调整工件在Y轴方向上的相对位置；通过第三电机9带动第一丝杆转动可以调整工件在Z轴方向上的相对位置；当确定加工的两个孔的位置后，同时开启第一电机11和第二电机111；第一电机11将带动第一主轴18转动；第二电机111将带动第二主轴20转动，再开启第三电机9带动第一丝杆8转动而带动整个升降架6上的第一主轴箱体17置和第二主轴箱体19向下运动，从而实现第一主轴18和第二主轴20对工件进行同时加工，实现一次加工两个孔，加工完成后，开启第三电机9带动第一丝杆转动而带动整个升降架6上的第一主轴箱体17和第二主轴箱体19向上运动，待第一主轴和第二主轴上刀具均离开工件后，到达一定高度后，再重复上述动作实现对其它位置进行加工；待工件上的加工位置全部完毕后，再开启第三电机9带动第一丝杆8转动而带动整个升降架6上的第一主轴箱体17和第二主轴箱体19向上运动到安全高度后，在夹具上取下工件。\n[0027] 以上具体实施方式中的第一主轴箱体17和第二主轴箱体19上还可以设置对第一主轴18和第二主轴进20两个独立进给控制装置，从而实现单独控制刀具的进给加工。\n[0028] 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。