基于深度图分割与代理几何体的虚实碰撞交互方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510437018.2
IPC分类号：G06T7/00;G06T5/00
申请日期：
2015-07-23
申请人：
北京林业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于深度图分割与代理几何体的虚实碰撞交互方法及装置
申请号	CN201510437018.2	申请日期	2015-07-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105046710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京林业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路35号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京林业大学	当前权利人	北京林业大学
发明人	杨刚;黄心渊;王祎
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	许志勇;刘戈

摘要

基于深度图分割与代理几何体的虚实碰撞交互方法及装置。本申请公开了一种对深度图像中的场景进行分割，并基于分割结果构建代理几何体的方法来实现虚、实物体的碰撞交互的方法。首先获取当前真实场景的彩色图像信息和深度图像信息；然后以深度图像中法向信息和连通性为准则,采用区域生长法对深度图像进行区域分割,并在此基础上利用高斯图像的平面判定技术识别出场景中的主平面区域；对除去主平面区域的其他点云区域进行融合处理，得到场景中的其他主要物体区域；为识别出的主平面构建虚拟平面，为分割出的物体构建包围盒；最后将这些代理几何体叠加到真实物体上，并对之赋予物理属性，模拟实现虚拟物体与真实物体的碰撞交互，本申请的深度图像分割方法快速而有效，虚实交互效果更加逼真。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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