一种掉板检测装置及上料模组

1.一种掉板检测装置，其特征在于，包括：
套筒；
导杆，所述导杆滑动设置于所述套筒，并可相对于所述套筒沿第一方向滑动，沿所述第一方向，所述导杆伸出于所述套筒；以及
检测组件，所述检测组件设置于所述套筒和所述导杆其中之一上，所述检测组件用于检测所述导杆相对于所述套筒沿所述第一方向的位置。
2.根据权利要求1所述的掉板检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：
固定架，所述固定架设置于所述套筒和所述导杆其中之一上；以及
检测传感器，所述检测传感器设置于所述固定架。
3.根据权利要求2所述的掉板检测装置，其特征在于，
所述套筒设置有第一安装孔，所述固定架设置有第二安装孔；所述第一安装孔和所述第二安装孔通过紧固件连接，以将所述固定架安装于所述套筒。
4.根据权利要求3所述的掉板检测装置，其特征在于，
沿所述第一方向，所述套筒间隔设置有多个所述第一安装孔。
5.根据权利要求1所述的掉板检测装置，其特征在于，
所述检测组件包括光电传感器；
所述掉板检测装置还包括触片，所述触片设置于所述套筒和所述导杆其中另一上，所述触片用于触发所述光电传感器。
6.根据权利要求5所述的掉板检测装置，其特征在于，
所述套筒沿垂直于所述第一方向开设有贯穿槽，所述贯穿槽沿所述第一方向延伸；
所述触片通过所述贯穿槽与所述导杆连接。
7.根据权利要求6所述的掉板检测装置，其特征在于，
所述掉板检测装置还包括限位柱，所述限位柱一端设置于所述导杆，所述限位柱另一端伸入所述贯穿槽，所述限位柱用于阻止所述导杆从所述套筒脱出。
8.根据权利要求7所述的掉板检测装置，其特征在于，
所述限位柱从所述贯穿槽伸出，所述触片安装于所述限位柱。
9.根据权利要求1‑8中任一项所述的掉板检测装置，其特征在于，
所述掉板检测装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述套筒，所述锁紧螺母用于将所述套筒紧固于外部设备。
10.一种上料模组，其特征在于，包括：
基座，所述基座包括用于承载物料的载料平台；
搬运机构，所述搬运机构包括安装梁和吸盘，所述吸盘设置于所述安装梁，所述安装梁用于相对于所述基座移动，以配合所述吸盘搬运所述物料；以及
如权利要求1‑9中任一项所述的掉板检测装置，所述掉板检测装置设置于所述安装梁，所述掉板检测装置用于检测所述物料是否脱离所述吸盘。

一种掉板检测装置及上料模组\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及上料技术领域，尤其涉及一种掉板检测装置及上料模组。\n背景技术\n[0002] 打印制品是打印介质通过打印设备印制完成，其中，在板材类打印介质的印刷行业中，可以通过吊篮式取料机构对上述堆叠好的打印介质进行自上而下逐个有序地取料，也可以通过吸盘配合机械臂对堆叠好的打印介质进行搬运。本发明的发明人在实现通过吸盘配合机械臂搬运打印介质的过程中发现：通过吸盘配合机械臂搬运相比于吊篮式取料，能够提高打印介质放置在打印平台上位置的准确性，提高打印介质上图案位置的一致性；\n但是吸盘配合机械臂搬运的方式存在着打印介质掉板的问题，进而引发一系列问题，严重影响搬运的效率，使得这种搬运的方式也难以大范围推广。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型在于提供一种掉板检测装置及上料模组，能够检测搬运的物料是否从吸盘上脱落，从而减少搬运过程中因掉板引起的问题，提高搬运效率。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是提供一种掉板检测装置，所述掉板检测装置包括套筒、导杆和检测组件；所述导杆滑动设置于所述套筒，并可相对于所述套筒沿第一方向滑动，沿所述第一方向，所述导杆伸出于所述套筒；所述检测组件设置于所述套筒和所述导杆其中之一上，所述检测组件用于检测所述导杆相对于所述套筒沿所述第一方向的位置。\n[0005] 在一些实施例中，所述检测组件包括固定架和检测传感器，所述固定架设置于所述套筒和所述导杆其中之一上，所述检测传感器设置于所述固定架。\n[0006] 在一些实施例中，所述套筒设置有第一安装孔，所述固定架设置有第二安装孔；所述第一安装孔和所述第二安装孔通过紧固件连接，以将所述固定架安装于所述套筒。\n[0007] 在一些实施例中，沿所述第一方向，所述套筒间隔设置有多个所述第一安装孔。\n[0008] 在一些实施例中，所述检测组件包括光电传感器；所述掉板检测装置还包括触片，所述触片设置于所述套筒和所述导杆其中另一上，所述触片用于触发所述光电传感器。\n[0009] 在一些实施例中，所述套筒沿垂直于所述第一方向开设有贯穿槽，所述贯穿槽沿所述第一方向延伸；所述触片通过所述贯穿槽与所述导杆连接。\n[0010] 在一些实施例中，所述掉板检测装置还包括限位柱，所述限位柱一端设置于所述导杆，所述限位柱另一端伸入所述贯穿槽，所述限位柱用于阻止所述导杆从所述套筒脱出。\n[0011] 在一些实施例中，所述限位柱从所述贯穿槽伸出，所述触片安装于所述限位柱。\n[0012] 在一些实施例中，所述掉板检测装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述套筒，所述锁紧螺母用于将所述套筒紧固于外部设备。\n[0013] 为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是提供一种上料模组，所述上料模组包括基座、搬运机构以及如上所述的掉板检测装置；所述基座包括用于承载物料的载料平台；所述搬运机构包括安装梁和吸盘，所述吸盘设置于所述安装梁，所述安装梁用于相对于所述基座移动，以配合所述吸盘搬运所述物料；所述掉板检测装置设置于所述安装梁，所述掉板检测装置用于检测所述物料是否脱离所述吸盘。\n[0014] 区别于相关技术的情况，本实用新型的掉板检测装置及上料模组，设置有可相对滑动的套筒和导杆，以及可检测所述套筒和所述导杆的相对位置的检测组件；通过将所述套筒设置于所述上料模组，并使所述导杆依靠重力接触所述上料模组的吸盘吸附的物料，即可检测所述物料是否从所述吸盘上脱落，即实现掉板检测；从而能够减少搬运过程中因掉板引起的问题，提高搬运效率，提高所述上料模组的实用性，有利于所述上料模组的推广使用。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型实施例的掉板检测装置的结构示意图；\n[0016] 图2是本实用新型实施例的掉板检测装置的爆炸视图；\n[0017] 图3是本实用新型实施例的上料模组的结构示意图；\n[0018] 图4是图3中A处的局部放大示意图。\n[0019] 具体实施方式中的附图标号如下：\n[0020] 100、掉板检测装置；\n[0021] 1、套筒；11、第一安装孔；12、贯穿槽；\n[0022] 2、导杆；3、检测组件；31、固定架；311、第二安装孔；32、检测传感器；\n[0023] 4、限位柱；5、触片；6、锁紧螺母；\n[0024] 200、上料模组；201、基座；202、搬运机构；2021、安装梁；2022、吸盘。\n具体实施方式\n[0025] 为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。\n[0026] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0027] 此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。\n[0028] 为解决上述技术问题，如图1和图2所示，本实用新型实施方式提供一种掉板检测装置100，所述掉板检测装置100包括套筒1、导杆2、检测组件3、限位柱4、触片5和锁紧螺母\n6；所述导杆2滑动设置于所述套筒1，并可相对于所述套筒1沿第一方向滑动，所述第一方向为重力方向，沿所述第一方向，所述导杆2伸出于所述套筒1；所述检测组件3设置于所述套筒1和所述导杆2其中之一上，所述检测组件3用于检测所述导杆2相对于所述套筒1沿所述第一方向的位置；所述限位柱 4用于限位所述导杆2相对于所述套筒1的位置；所述触片5用于触发所述检测组件3；所述锁紧螺母6用于将所述套筒1安装于外部的设备。\n[0029] 本实用新型实施例的掉板检测装置100在工作时：如图4所示，所述套筒1安装于上料的设备，所述导杆2在重力下自然下滑至接触物料。当物料掉板时，所述导杆2随所述物料继续下滑，从而所述导杆2相对于所述套筒1运动，当所述检测组件3检测到所述导杆2相对于所述套筒1的位置超出预设范围时，即可发出电信号以提醒工作人员，或者控制上料的设备紧急停止运行；以减少发生进一步的损害、也能够供搬运的设备判断物料是否夹紧和是否成功吸附，以便于进一步的调整，从而提高搬运效率，减少搬运过程中可能出现的问题。\n[0030] 接下来，依次对上述的套筒1、导杆2、检测组件3、限位柱4、触片5和锁紧螺母6的具体结构作出说明。\n[0031] 对于上述套筒1，如图1和图2所示，所述套筒1内开设有柱状的腔体；所述套筒1设置有第一安装孔11，所述第一安装孔11用于安装所述检测组件3；优选地，沿所述第一方向，所述套筒1间隔设置有多个所述第一安装孔11，从而所述检测组件3安装于所述套筒1时，所述检测组件3在所述套筒1上的位置可以调整，便于适应于不同的检测距离，例如物料顶面与套筒1的距离会根据不同的设备而发生变化。\n[0032] 如图1和图2所示，所述套筒1沿垂直于所述第一方向开设有贯穿槽12，所述贯穿槽\n12沿所述第一方向延伸，通过设置所述贯穿槽12，便于所述检测组件3检测所述导杆2相对于所述套筒1的位置。例如所述导杆2上沿所述第一方向设置有不同的颜色、数字或刻度，所述检测组件3通过所述贯穿槽12检测所述颜色、数字或刻度，从而能够判断所述导杆2相对于所述套筒1的位置，该实施例图中未示出。\n[0033] 所述套筒1外周面设置有外螺纹(未图示)，所述外螺纹(未图示) 用于所述锁紧螺母6安装。\n[0034] 对于上述导杆2，如图1和图2所示，所述导杆2呈圆柱状，且直径与所述套筒1的腔体的内径相等，从而所述导杆2滑动设置于所述腔体内；可选的，所述导杆2上开设有第三安装孔(未图示)，所述第三安装孔(未图示)用于安装所述限位柱4。可选的，所述导杆2伸出于所述套筒1的一端的端面设置为球面。可选的，所述导杆2伸出于所述套筒1的一端设置有弹性层(未图示)，如橡胶层。\n[0035] 对于上述检测组件3，如图1和图2所示，所述检测组件3包括固定架31和检测传感器32，所述固定架31设置于所述套筒1和所述导杆 2其中之一上，所述检测传感器32设置于所述固定架31。在本实施例中，所述固定架31设置于所述套筒1，且所述套筒1沿垂直于所述第一方向的两侧均设置有所述第一安装孔11，有利于增强所述固定架31的安装稳定性。\n[0036] 对于上述固定架31，如图1和图2所示，所述固定架31设置有第二安装孔311；所述第二安装孔311通过紧固件与所述第一安装孔11连接，以将所述固定架31安装于所述套筒\n1。可选的，所述紧固件的两端与所述套筒1连接，所述紧固件的中部与所述检测传感器32连接。可选的，所述紧固件为螺栓。\n[0037] 对于上述检测传感器32，所述检测传感器32包括光电传感器，所述光电传感器能够检测是否有所述触片5遮挡，当被所述触片5遮挡或者解除折叠时，所述光电传感器能够发出电信号，本申请中以所述光电传感器被所述触片5遮挡为正常状态，所述光电传感器未被遮挡为掉板状态。\n[0038] 对于上述限位柱4，如图1和图2所示，所述限位柱4一端设置于所述导杆2，所述限位柱4另一端伸入所述贯穿槽12，从而所述限位柱 4能够阻止所述导杆2从所述套筒1脱出，并且还能够限制所述导杆2 相对于所述套筒1绕自身轴线旋转的角度。所述限位柱4还可延长从所述贯穿槽12伸出，以便于安装所述触片5。可选地，所述限位柱4可拆卸安装于所述导杆2，从而便于所述导杆2的拆卸安装。\n[0039] 对于上述触片5，如图1和图2所示，所述触片5设置于所述套筒 1和所述导杆2其中另一上，所述触片5用于触发所述光电传感器。本实施例中，所述触片5设置于所述导杆2上，所述触片5与所述限位柱 4连接，即所述触片5通过所述贯穿槽12与所述导杆2连接，则所述触片5随所述导杆2同步运动。可选的，所述触片5为光电触片5。\n[0040] 对于上述锁紧螺母6，如图1和图2所示，所述锁紧螺母6套设于所述套筒1，所述锁紧螺母6用于将所述套筒1紧固于外部设备。具体地，所述锁紧螺母6设置有两个，两所述锁紧螺母6分别从两侧提供预压力，以将所述套筒1紧固于外部设备。可选的，所述锁紧螺母6为六角锁紧螺母6。\n[0041] 本实用新型实施方式还提供一种上料模组200，如图3和图4所示，所述上料模组\n200包括基座201、搬运机构202以及如上所述的掉板检测装置100；所述基座201包括用于承载物料的载料平台；所述搬运机构202包括安装梁2021和吸盘2022，所述吸盘2022设置于所述安装梁2021，所述安装梁2021用于相对于所述基座201移动，以配合所述吸盘2022搬运所述物料；所述掉板检测装置100设置于所述安装梁2021，所述掉板检测装置100用于检测所述物料是否脱离所述吸盘2022。当所述吸盘2022正常吸附物料时，所述导杆2在重力的影响下下滑并与物料接触，所述触片5遮挡所述光电传感器；当所述物料从所述吸盘2022 上脱落时，所述导杆2随所述物料继续下滑，从而所述触片5离开遮挡区域，解除对所述光电传感器的遮挡，所述光电传感器触发，实现掉板检测。\n[0042] 本实用新型的掉板检测装置100及上料模组200，设置有可相对滑动的套筒1和导杆2，以及可检测所述套筒1和所述导杆2的相对位置的检测组件3；通过将所述套筒1设置于所述上料模组200，将所述导杆2接触吸盘2022吸附的物料，即可检测所述物料是否从所述吸盘2022 上脱落，即实现掉板检测；从而能够减少搬运过程中因掉板引起的问题，提高搬运效率，提高所述上料模组200的实用性，有利于所述上料模组 200的推广使用；并且，所述检测组件3在所述套筒1上的位置能够调整，以扩大适用范围，适应于多种不同的检测距离。\n[0043] 需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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