一种交互式的自主教练车系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610139715.4
IPC分类号：B60W50/08;B60W50/16;G05D1/02;G09B9/042;B60W30/08
申请日期：
2016-03-11
申请人：
北京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种交互式的自主教练车系统
申请号	CN201610139715.4	申请日期	2016-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105799710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;8;;;B;6;0;W;5;0;/;1;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;9;B;9;/;0;4;2;;;B;6;0;W;3;0;/;0;8查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	杨毅;汪稚力
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	高燕燕;仇蕾安

摘要

本发明公开了一种交互式的自主教练车系统，用于为教练车的驾驶员提供实时的、自动化的指导教学。采用环境感知模块感知教练车周围环境，获得环境信息发送至语音模块以及车辆控制模块；采用操作反馈模块获取当前时刻方向盘角度、档位以及刹车油门角度，计算获得的下一时刻的车辆的行驶状态发送到车辆控制模块以及语音模块；车辆控制模块依据环境信息判断教练车是否违反交通规则以及是否发生碰撞，若是，则进入自主驾驶模式，否则接收驾驶员输入的语音操作指令；语音模块依据环境信息进行路径规划并计算车辆下一时刻方向相对于引导线的偏移量，规划操作方法并进行播报；语音模块接收驾驶员下达的语音操作指令并发送至车辆控制模块。

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