指套式力觉反馈发生器

发明专利无效专利

申请号：
CN200510094291.6
IPC分类号：B25J21/02
申请日期：
2005-09-09
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	指套式力觉反馈发生器
申请号	CN200510094291.6	申请日期	2005-09-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-02-22	公开/公告号	CN1736670
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J21/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J21/00 带操纵装置的容器（安装在墙上的机械手座架的结构特征入B25J 1/08） B25J21/02 手套式操作箱，即用人手放入装在容器壁上的手套中操纵机械手的容器；所用的手套	IPC分类号	B;2;5;J;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	王爱民;宋爱国;戴金桥;高龙琴
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陆志斌

摘要

本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变液体；本发明具有结构简单，主要部件是用软细金属丝编织的电极板，加工精度和其它要求不高；控制简单；算法简单，力与电场具有明确的对应关系即反馈力的大小与加在力反馈装置上的电场(即高压信号值)的平方成正比；采用新兴的技术即电流变技术；成本低，电流变液体、结构装置和控制电路等的成本都很低，所以整个装置的成本也比较低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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