一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110260527.4
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2011-09-05
申请人：
西安理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法
申请号	CN201110260527.4	申请日期	2011-09-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-09	公开/公告号	CN102446355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	朱虹;王栋;程松;王斌;康凯;俞帅男
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	李娜

摘要

本发明公开了一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法，该方法按照以下步骤实施：场景标记物的设置；图像的采集；检测并计算出标记物的四个对应点对；根据四个对应标记点对求单应矩阵；对右视图进行单应变换；进行光照亮度调整，之后进行配准叠加；进行平面突起目标的判断，即得最终的判断结果。本发明的方法，无需相机标定，从双目视场，或者是单目相机的两个变换姿态的视场中，即可获得三维空间中的平面上突起目标的检测方法，运算方法合理，计算速度提高，能够满足三维视觉系统对目标检测的准确性及实时性的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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