一种自动化通用机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201210347769.1
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/06;B25J17/00
申请日期：
2012-09-19
申请人：
浙江万丰科技开发有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动化通用机械臂
申请号	CN201210347769.1	申请日期	2012-09-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-26	公开/公告号	CN102837321A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江万丰科技开发有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市嵊州市三江街道官河南路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万丰科技开发股份有限公司	当前权利人	浙江万丰科技开发股份有限公司
发明人	梁品松;陈国东;周裕庚;吴俊灏;王斌军;王佳铖;俞豪英;梁三明;王小明
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本发明公开了一种自动化通用机械臂，它是在多向旋转关节的座体设置一可观望壁体，可观望壁体开设有至少一个观望孔，用于快速排油以及观望第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合情况，观望孔朝向第二锥齿轮与第一锥齿轮的传动配合区。穿设于机械臂臂体内的若干臂轴中部的壁体的厚度小于臂轴两端部的壁体的厚度；臂轴的后端连接有延长轴，延长轴中空，延长轴的直径大于所连接的臂轴的直径，延长轴中部的壁体的厚度小于延长轴两端部的壁体的厚度。本发明结构简单，能够观察到锥齿轮的安装情况，不需摸黑操作，降低安装难度，臂轴为薄壁主轴，自身重量小，强度高，负载能力更强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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