拟人跨步轮椅的重心动态检测系统和检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910050326.4
IPC分类号：G01M1/12
申请日期：
2009-04-30
申请人：
上海大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	拟人跨步轮椅的重心动态检测系统和检测方法
申请号	CN200910050326.4	申请日期	2009-04-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-07	公开/公告号	CN101551288
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M1/00 机器或结构部件的静态或动态平衡的测试 G01M1/12 静态平衡；重心位置的测定（测定不平衡的入G01M 1/14）	IPC分类号	G;0;1;M;1;/;1;2查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	沈林勇;龚佳伟;章亚男;钱晋武;邵文韫
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种拟人跨步轮椅的重心动态检测系统和检测方法。本系统包括轮椅左右脚的踏板及数据采集系统，左右脚的踏板为双层结构踏板，分别包括了上连接板、下连接板和压力传感器，每个踏板有四个压力传感器，呈长方形分布在下连接板上，压力传感器固定在下连接板上，上连接板覆盖在压力传感器上，压力传感器的输出信号连接到所述数据采集系统进行处理后显示。本测量系统主要是用来检测在跨步行走中的拟人跨步轮椅和人的结合体重心在足底平面投影位置的检测，本发明系统结构简单，操作方便，测得的重心位置可以作为拟人跨步轮椅静态步行轨迹控制依据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供