用于模制和施加瓶盖垫的设备

1.一种用于模制衬垫(1)和将其插入瓶盖(2)中的设备，所述衬垫(1) 用挤压机(3)所分配的塑料制成，所述设备包括配料圆盘传送带(6)、模制 圆盘传送带(8)、插入圆盘传送带(9)以及用于向所述插入圆盘传送带(9) 进给瓶盖(2)的瓶盖(2)进给器(10)，所述圆盘传送带(6)、(8)、(9) 可绕垂直轴线(A)、(D)、(F)转动，并设有用于支承多个梭子(13)的 座(66)，所述座(66)等角度间距并布置成与相应的圆盘传送带(6)、(8)、 (9)的转动轴线(A)、(D)、(F)同心，所述配料圆盘传送带(6)设有 用于相继地从所述挤压机(3)获取塑料剂料(M)并将它们放置在所述梭子 (13)上的组件(39)，所述模制圆盘传送带(8)设有用于在所述梭子(13) 上相继地模制衬垫(1)的组件，以及所述插入圆盘传送带(9)设有用于从所 述梭子(13)相继地移除所述衬垫(1)并将它们插入所述进给器(10)所进 给的相应瓶盖(2)中的组件(180)，所述设备还设有：第一星形件(14)， 用于将其上放置有相应的塑料剂料(M)的所述梭子(13)从所述配料圆盘传 送带(6)传递到所述模制圆盘传送带(8)上；第二星形件(15)，用于将其 上形成有相应衬垫的所述梭子(13)从所述模制圆盘传送带(8)传递到所述 插入圆盘传送带(9)上；以及第三星形件(16)，用于将所述梭子(13)从 所述插入圆盘传送带(9)传递到所述配料圆盘传送带(6)上，其特征在于， 所述配料圆盘传送带(6)、所述模制圆盘传送带(8)以及所述插入圆盘传送 带(9)设有用于保持所述梭子(13)的第一装置，所述第一装置将所述梭子 (13)保持成分别与所述配料圆盘传送带(6)的用于获取的塑料剂料(M) 的所述组件(39)、所述模制圆盘传送带(8)的用于模制衬垫(1)的所述组 件、以及所述插入圆盘传送带(9)的用于拾取和插入衬垫(1)的组件(180) 轴向对准，并且，所述星形件(14)、(15)、(16)设有用于保持梭子(13) 的第二装置，所述第二装置致动成保持住从圆盘传送带的所述第一保持装置接 受的所述梭子(13)并将它们释放到下一圆盘传送带的所述第一保持装置。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述圆盘传送带(6)、 (8)、(9)的用于保持梭子(13)的所述第一装置中的每一个都包括相应的 主轴(76)、(228)、(145)，在形成在相应圆盘传送带(6)、(8)、(9) 的转动板(22)中并与用于支承梭子(13)的相应座(66)对准的竖向座(68) 中竖向地引导所述主轴，并且所述各主轴(76)、(228)、(145)由相应的 静止凸轮(35)控制，所述静止凸轮(35)设置在各所述圆盘传送带(6)、 (8)、(9)的相应转动轴线(A)、(D)、(F)处并与之同心，并适于在 一升起位置与一脱开位置之间致动每个所述圆盘传送带(6)、(8)、(9) 的所述主轴(76)、(228)、(145)，所述升起位置用于接合容纳在与之对 准的座(66)中的梭子的中空部(94)，所述脱开位置使所述梭子(13)能从 所述座(66)抽出并能将其传送到传递星形件(14)、(15)、(16)。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第三星形件(16)包括下 盘(247)和上盘(256)，所述两盘同轴且设有半圆形周边凹口(248)、(257)， 这些凹口形成等角度间距并上下叠放的座，所述下盘(247)适于在拾取衬垫 (1)之后在其座中接纳所述梭子(13)，以将它们从所述插入圆盘传送带(9) 传递到所述配料圆盘传送带(6)，所述上盘(256)适于在其座中接纳所述瓶 盖(2)，以在将衬垫(1)插入所述瓶盖之后将所述瓶盖(2)移动到支承表 面(258)上，所述支承表面(258)与所述第三星形件(16)的转动轴线同心 并位于所述上盘(256)与所述下盘(247)之间，以将所述瓶盖(2)从所述 插入圆盘传送带(9)传递到与所述支承表面(258)相连的移除装置(12)上。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，周缘肩部(259)围绕所述支 承表面(258)设置，并与所述第三星形件(16)的转动轴线同心。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第三星形件(16)的所述 下盘(247)在用于接纳相应梭子(13)的每一座处设有用于保持所述梭子的 保持件(253)，所述保持件(253)由致动凸轮(245)控制，以沿着位于所 述插入圆盘传送带(9)与所述配料圆盘传送带(6)之间的路径保持所述梭子 (13)。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述梭子(13)设有用于插入 在所述座中的周边槽(85)，所述周边槽(85)形成上套环(86)和下套环(87)， 所述保持件中的每一个包括杠杆(251)，所述杠杆(251)铰接在所述第三星 形件(16)的转动轴线的径向平面上，并其第一臂由静止且与所述轴线同心的 凸轮(245)控制，其第二臂由弹簧装置(255)致动且设有构成所述保持件(253) 的爪，所述爪适于接合在所述下套环(87)上以将所述梭子(13)保持在相应 的座中。
7.如权利要求2所述的设备，其特征在于，温度调节流体的相应输送管道 (82)和排放管道(83)设置成连接于所述配料圆盘传送带(6)的所述竖向 座(68)。
8.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述插入圆盘传送带(9)设 有多个座(220)，用于输送压缩空气的管道(238)连接于所述插入圆盘传送 带(9)的所述座(220)中的每一个，并连接于所述中空部(94)并连接于通 路(235)、(236)、(237)，这些通路穿过所述主轴(228)和所述梭子(13)， 并引导到所述梭子(13)的、在所述模制圆盘传送带(8)中已在其上模制了 所述衬垫(1)的表面上，并且这些通路适于在模制衬垫(1)的下方输送压缩 空气，以将衬垫从其附着的所述表面上分离，还设置了用于在所述表面上周缘 地密封夹紧所述衬垫(1)的装置。
9.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述梭子(13)设有空腔，该 空腔容纳包含垫子(92)的杯状件(91)，所述垫子(92)由适于通过粘性保 持住由所述配料圆盘传送带(6)放置在其上的塑料剂料(M)的材料制成。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，适于通过粘性保持住塑料剂 料(M)的所述垫子(92)凹进在杯状件(91)中，所述杯状件(91)容纳在 所述梭子(13)的凹陷部(90)中并沿周边围绕有环形间隙(95)，所述间隙 (95)通过所述中空部(94)和所述主轴(228)的通路(235)、(236)、 (237)连接于压缩机的输送管道(239)。
11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，每一用于沿周缘夹紧衬垫(1) 的所述装置包括衬套(191)和可在所述衬套(191)中移动的吸嘴(204)， 凸轮装置(173)用于在一下降位置和一升起位置之间致动所述衬套(191)和 所述吸嘴(204)，在所述下降位置，在分离衬垫(1)的过程中以及当所述吸 嘴(204)连接于抽吸管道(195)以从所述梭子(13)拾取所述衬垫(1)时， 所述衬套(191)在相应的梭子(13)上夹紧所述衬垫(1)的周向边缘；在所 述升起位置，所述衬套(191)和所述吸嘴(204)升起到比所述进给器(10) 所进给的瓶盖(2)高的高度处，以使所述吸嘴(204)能下降到所述瓶盖(2) 中并放下所述拾取的衬垫(1)。
12.如权利要求6所述的设备，其特征在于，衬垫(1)的所述模制圆盘传 送带(8)包括支承多个用于模制衬垫(1)的组件的筒(101)，所述筒(101) 包括上套环(102)和下套环(103)，各组件包括阳模件(117)和互补的阳 模件(118)，它们分别被接纳在所述上环(102)和所述下环(103)的座(105)、 (108)中，所述阳模件(117)布置在套筒(131)内部，所述套筒(131)可 以抵抗弹性回复装置(136)在所述阳模件(117)上滑动，并与所述阳模件(117) 一起形成环形空隙(132)，所述空隙(132)连通到压缩空气的输送装置(135)， 所述互补的阳模件(118)包括：由静止轴向凸轮(113)控制的杆(138)； 轴向地刚性连接于所述杆(138)的主轴(145)，在柄脚(146)中引导所述 主轴(145)，所述柄脚(146)在顶部设有销(157)用于接合所述梭子(13) 的中空部(94)；第一弹簧(151)，所述弹簧(151)设置在所述主轴(145) 上并在所述主轴的环(150)与所述柄脚(146)之间作用，以将所述主轴(145) 致动成邻靠在所述柄脚(146)的肩部(148)上；以及第二弹簧(153)，所 述弹簧(153)设置在所述杆(138)与中间轴承(155)之间用于支承所述柄 脚(146)和所述环(150)，相应的棒(160)刚性连接于所述杆(138)并能 在所述下环(103)的座(111)中滑动，块件(161)固定于所述棒(160)， 并设有上下叠置的两叉形部(162)、(163)，所述叉形部所形成的曲线适于 接合在所述套筒(131)上并分别接合在相应梭子(13)的所述槽(85)中， 以在所述互补阳模件(118)升起以模制所述衬垫(1)时抬升所述梭子(13) 使其抵靠在所述阳模件(117)上。
13.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述梭子(13)用铁磁 性材料制成，并且所述第一保持装置包括用抗磁性材料制成的翼部(260)、 (261)，所述翼部(260)、(261)用于支承设置在圆盘传送带(6)、(8)、 (9)和传递星形件(14)、(15)、(16)的所述座(66)中的所述梭子(13)， 在所述翼部(260)、(261)下方设置磁性轨道(264)、(265)，所述磁性 轨道(264)、(265)适于在所述座(66)中激活和保持所述梭子(13)，并 沿着梭子(13)所遵循的、包含在所述圆盘传送带(6)、(8)、(9)相对 所述星形件(14)、(15)、(16)的切点(266)之间的路径设置。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述星形件(14)、(15)、 (16)的用抗磁性材料制成的所述翼部(260)、(261)具有凸起部分(263)， 所述凸起部分(263)在所述圆盘传送带(6)、(8)、(9)相对所述星形件 (14)、(15)、(16)的切点(266)处，适于接合在所述圆盘传送带(6)、 (8)、(9)的用抗磁性材料制成的翼部(260)、(261)的曲线部分(262) 中。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，磁体(267)、(268)设置 于布置在所述圆盘传送带(6)、(8)、(9)和所述星形件(14)、(15)、 (16)上的用于接纳梭子(13)的所述座(66)和凹口(248)处，以吸引和 保持所述座(66)和凹口(248)中的所述梭子(13)。
16.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述梭子(13)用铁磁 性材料制成，并且用于保持所述梭子(13)的所述装置包括：用于支承布置在 圆盘传送带(6)、(8)、(9)和传递星形件(14)、(15)、(16)的所 述座(66)和凹口(248)中的所述梭子(13)的翼部(260)、(261)；和 适于将所述梭子(13)保持在所述座(66)和凹口(248)中的磁体(267)、 (268)，还设有改向件(269)、(270)，所述改向件(269)、(270)位 于所述圆盘传送带(6)、(8)、(9)与所述星形件(14)、(15)、(16) 的切点(266)之间，以从圆盘传送带(6)、(8)、(9)的座(66)中抽出 所述梭子(13)并将它们插入星形件(14)、(15)、(16)的凹口(248) 中以及从所述星形件(14)、(15)、(16)的凹口(248)中抽出所述梭子 (13)并将它们插入所述圆盘传送带的座(66)。
17.如权利要求1所述的设备，其特征在于，用于将梭子(13)保持在圆 盘传送带(6)、(8)、(9)和星形件(14)、(15)、(16)上的所述第 二装置包括夹紧部件，所述部件由静止凸轮致动且其形状形成为在径向相对的 点处抓持梭子。

技术领域\n本发明涉及用于模制和施加瓶盖垫(cap liner)的设备。\n背景技术\n根据欧洲专利第207385号，在本技术领域中已知一种用于模制和施加大致 呈盘形的瓶盖垫。这种已知的设备包括底座，该底座可转动地支承用于配料 (dose)由挤压机所进给的塑性材料的一圆盘传送带、用所述配料圆盘传送带 所提供的剂料模制成盘形衬垫的一模制圆盘传送带以及用于将衬垫插入瓶盖 的一圆盘传送带，以使它们布置在等边三角形的顶点处并具有垂直的轴线。由 其制成衬垫的塑料剂料放置在盘状本体上，这些盘状本体被传送通过各种圆盘 传送带，并在这些圆盘传送带中进行模制操作。在下文中，为了描述方便起见， 这些本体被称为梭子(shuttle)。\n该装置还包括一系列四个基本呈星形的部件，这些星形部件可以绕垂直轴 线转动并沿周边设有等间距的半圆形凹口，所述凹口形成适于容纳所述梭子的 座。所述部件在下文中被称为传递星形件。第一星形件将梭子从配料圆盘传送 带传递到模制圆盘传送带，第二星形件执行从模制圆盘传送带到插入圆盘传送 带的传递操作，第三星形件将梭子从插入圆盘传送带传递到配料圆盘传送带， 以及第四星形件将盖子传递到移除传送机上。\n如上所述的设备具有相当大的缺点，这些缺点是由于沿着用于从圆盘传送 带传递到传递部件上及反过来的区域的梭子在支撑表面上滑动，从而产生磨损 并磨损坏所述表面而导致的。\n已知设备的另一缺点是的结构复杂，所述的结构复杂是由于存在四个梭子 传递星形件而产生的。其它的缺点则导致功能上的局限，使设备不能以很高的 生产率工作。\n这些局限是由于该设备的各种部件转速的增加必然使离心作用增强，影响 到放置在梭子上的塑料剂料；因而导致这些剂料径向向外移位并从梭子的中空 部漏出，从而不利地影响衬垫的模制。\n发明内容\n本发明的技术目标是提供一种用于模制和施加瓶盖垫的设备，这种设备能 将梭子从一个圆盘传送带传递到另一圆盘传送带而梭子和导轨没有明显的摩 擦，从而改善和提高设备的效率。\n在该目标的范围内，本发明的一个目的是提供一种设备，这种设备仅使用 插置在诸圆盘传送带之间的三个星形件。\n本发明的另一目的是提供一种设备，在该设备中塑料剂料可以稳固地保持 在梭子上。\n本发明另一目的是提供一种设备，该设备能从梭子有效和容易地脱模出塑 料衬垫并将它们插入瓶盖。\n该目标和这些目的可利用如下的、用于模制和插入塑料瓶盖垫的设备来实 现。\n一种用于模制衬垫和将其插入瓶盖中的设备，所述衬垫用挤压机所分配的 塑料制成，所述设备包括配料圆盘传送带、模制圆盘传送带、插入圆盘传送带 以及用于向所述插入圆盘传送带进给瓶盖的瓶盖进给器，所述圆盘传送带可绕 垂直轴线转动，并设有用于支承多个梭子的座，所述座等角度间距并布置成与 相应的圆盘传送带的转动轴线同心，所述配料圆盘传送带设有用于相继地从所 述挤压机获取塑料剂料并将它们放置在所述梭子上的组件，所述模制圆盘传送 带设有用于在所述梭子上相继地模制衬垫的组件，以及所述插入圆盘传送带设 有用于从所述梭子相继地移除所述衬垫并将它们插入所述进给器所进给的相 应瓶盖中的组件，所述设备还设有：第一星形件，用于将其上放置有相应的塑 料剂料的所述梭子从所述配料圆盘传送带传递到所述模制圆盘传送带上；第二 星形件，用于将其上形成有相应衬垫的所述梭子从所述模制圆盘传送带传递到 所述插入圆盘传送带上；以及第三星形件，用于将所述梭子从所述插入圆盘传 送带传递到所述配料圆盘传送带上，其中，所述配料圆盘传送带、所述模制圆 盘传送带以及所述插入圆盘传送带设有用于保持所述梭子的第一装置，所述第 一装置将所述梭子保持成分别与所述配料圆盘传送带的用于获取的塑料剂料 的所述组件、所述模制圆盘传送带的用于模制衬垫的所述组件、以及所述插入 圆盘传送带的用于拾取和插入衬垫的组件轴向对准，并且，所述星形件设有用 于保持梭子的第二装置，所述第二装置致动成保持住从圆盘传送带的所述第一 保持装置接受的所述梭子并将它们释放到下一圆盘传送带的所述第一保持装 置。\n附图说明\n下面将对根据本发明的用于施加衬垫的设备的较佳、但非唯一实施例进行 详细描述，并在附图中以非限制性例子的方式示出所述实施例，在阅读了它们 之后，其它的细节会变得更加明白和显然。在诸附图中：\n图1是设备的平面图；\n图2是沿着图1的平面II-II截取的配料圆盘传送带的剖视图；\n图3是沿着图1的平面III-III截取的配料圆盘传送带的局部剖视图；\n图4是图2所示细节的放大图；\n图5是沿着图1的平面V-V截取的模制圆盘传送带的剖视图；\n图6是图5所示模制圆盘传送带的一模制组件的放大图；\n图7是沿着图1的平面VII-VII截取的插入圆盘传送带的剖视图；\n图8是图7所示细节的放大图；\n图9是图8所示细节的放大图；\n图10是沿着图1的平面X-X截取的第一星形件的横向剖视图；\n图11是沿着图1的平面XI-XI截取的第三星形件的横向剖视图；\n图12是保持装置的另一实施例的示意图；\n图13是沿着图12的平面XIII-XIII截取的剖视图；\n图14是保持装置的再一实施例的示意图；\n图15是沿着图14的平面XV-XV截取的剖视图；\n图16是保持装置的又一实施例的示意图；\n图17是沿着图16的平面XVII-XVII截取的剖视图。\n具体实施方式\n请具体参见上述附图，在图中以俯视图示意地示出了一种用于模制和插入 瓶盖2中的衬垫1的设备。为了进行说明，在所示和下面进行描述的例子中， 假设所述瓶盖由带螺纹的壳体构成，该带螺纹的壳体包括一圆筒形杯，该圆筒 形杯内部设有螺纹，并且适于在其底部上接纳盘状衬垫，例如用于封闭容器或 罐子。设有竖向喷嘴4的挤压机3分配塑料(设计为形成盘状衬垫的形状)， 糊状的塑料从所述喷嘴4向上挤出(参见图2)。该设备包括用于支承配料圆 盘传送带6、模制圆盘传送带8以及插入圆盘传送带9的底座5，这些设备的 垂直轴线在平面图中布置在等边三角形的角上，且有一用于在设备启动时回收 塑料的装置7与配料圆盘传送带6相连。标号10和12标示用于瓶盖2的进给 器10和用于从设备移除完成的瓶盖(亦即设有衬垫的瓶盖)的传送机12。藉 由配料圆盘传送带6所设置的装置来拾取塑料，并将该塑料放置在盘状本体 13上的剂料(dosage)M中，所述盘状本体像梭子一样沿着圆盘传送带6、8 和9在周边上行进。底座5还支承用于将梭子13从配料圆盘传送带6传递到 模制圆盘传送带8的第一星形件14、用于将梭子从模制圆盘传送带8传送到 插入圆盘传送带9的第二星形件15、以及第三星形件16，该第三星形件16 适于同时将瓶盖2传送到移除传送机12上，并将没有衬垫1的梭子13传递到 配料圆盘传送带6以再次将塑料剂料M装入它们。该设备还包括用于清洁梭 子以去除存在缺陷的衬垫模制所产生的废弃物，并由一装置18丢弃所述废弃 物，由一装置19丢弃没有安置在瓶盖中的衬垫，这适于消除没有安置在所述 瓶盖中的衬垫。\n如图2至4所示，配料圆盘传送带6包括管子20，该管子20从底座5升 起，并且轴21刚性连接和支承于管子20上以使轴21能在其中绕垂直轴线A 转动，由传动部件(在图中未示出)沿顺时针方向B旋转所述轴。圆板22和 管状件23用键固定在轴21上，并且所述管状件的顶上设置一盒子25，分配 接头24插置在管状件23与盒子25之间，所述盒子25容纳用于支承轴21的 轴承并通过框架26刚性连接于底座5。管状件23设有一外环形凸起27，该凸 起27形成像凸缘那样设置于其上的转筒28的支承，该转筒28的上缘刚性连 接环形件29，并且在所述环形件中形成有多条竖向槽30。筒28设有多个孔 31，这些孔31的轴线C平行，并布置成围绕轴线A同心且等角度间距。凸缘 32居中设置并固定在盒子25上，并且从所述凸缘的边缘上垂下一圆筒形部分， 该圆筒形部分设有形成轴向凸轮(cam)33的环形槽。还有一圆形板34刚性 地连接于管子20，一静止的轴向凸轮35固定在所述板的周边区域上。多根立 杆36从框架26向下延伸并支承环形段37，所述环形段与轴21同心并在其内 侧上设有形成轴向凸轮38的槽。\n筒28的孔31支承用于配料塑料的组件，各组件总的由标号39标示。各组 件39包括：圆柱40，该圆柱可以在相应的孔31中滑动，并在上部区域设有 一头部41，该头部在沿径向的相对位置中可转动地支承内辊42和外辊43，这 些辊子42和43分别接合凸轮33和环形件29的竖向槽30。圆筒形壳套44锁 定在柱40的下端处，并在其顶上设置竖向弹簧45，该弹簧接合在筒28之下。 活塞46可以在壳套44的空腔中滑动，它设有插管47，并由弹簧48向上致动。 中空枢轴49沿直径方向刚性地连接于活塞46，并可以在壳套44的竖向槽50 内移动。枢轴49在一端处可转动地支承两个辊子51和52，这两个辊子51和 52分别接合凸轮38和最外的槽50。中空枢轴49将插管47连接到连接器53， 并通过柔性软管54和附加的连接器55连接到形成在管状件23的厚度内的管 道56。套壳44在下部区域的端部处设有中空柄脚58，该中空柄脚58设有基 本成半圆形的零件，该零件内部中空，沿圆盘传送带的转动方向B开口，并 形成用于从挤压机3的喷嘴4的出口收集塑料剂料的碗部59。在圆盘传送带 的转动过程中，管道56用过分配接头24循环地连接于歧管60，该歧管60连 接于压缩空气源以从碗部59排出所收集的塑料剂料。便利的是，插管47在下 部区域的端部处设有板61，该板61横跨开孔62，以使通过压缩空腔排出剂料 的操作与板61的机械动作相关联，所述板61的机械动作是通过利用凸轮38 下降活塞46来实现的。\n在圆板22的周缘区域63中通过中心轴承64居中设置和锁定一环65，所 述环在周边上设有等角度间距的多个半圆形凹口66，从而环65呈星状形状， 且板的凹口66和周边区域63形成适于接纳梭子13的座。为了描述起来方便， 在下文中用与凹口相同的标号66来标示所述座。更具体地说，环65相对周边 区域63的表面是高起的，从而在凹口66的边缘之下设有凹陷67，这些凹陷 67适于接纳保持套环，所述保持套环设置在梭子13上，如下文将变得清楚的 那样。\n板22在周边上设有多个圆筒形座68，这些座68与柱40的轴线C同轴， 并且在其中设有将梭子锁定在座66中的装置。所述装置包括套筒69和轴套 70，所述套筒69插入在座68中并与周缘部分63平齐，所述轴套在上部区域 中插入套筒69，并在下部区域中插入环形体72的肋71中，所述环形体72包 括圆筒形壁，在该圆筒形壁中设有多条竖向槽73和内环形唇缘74，该内环形 唇缘74中设有与轴套70对准的多个通孔75。主轴76滑动接合在各轴套70 中，并具有在下孔75中被导向下端以及设有销77的上端，该销77适于从区 域63凸伸。\n主轴76在其中间部分中还设有枢轴78，该枢轴78径向穿过主轴76，并在 外端处支承于辊子79，在内端处支承于辊子80。外辊79接纳在相应的竖向槽 73中，而内辊80则能在静止凸轮35上滑动。对主轴76施加弹簧81，该弹簧 81的一端邻靠在所述主轴的肩部上，另一端则邻靠在环形唇缘74上。\n板22也设有一回路，该回路包括径向输送管道82和径向排放管道83，适 于以预定的温度将流体传送到座68，以使套筒69和它们在配料圆盘传送带6 的转动过程中将接触的梭子13、在被传递到模制圆盘传送带上之前保持在相 对塑料剂料M的最佳温度下。应予注意的是，在设备到达稳定状态之前所可 能产生存在缺陷的剂料可通过回收装置7来除去。为此，该回收装置7包括一 排放口84，该排放口84连接于排放和再循环塑料的路径。\n为了使梭子13能定位和保持在配料圆盘传送带6以及(如下文中会变得清 楚的)模制圆盘传送带8和插入圆盘传送带9的座66中，各梭子13由一圆板 构成(具体参见图9)，在该圆板的侧向表面上设有环形槽85，该环形槽形成 上套环86和下套环87。此外，在下套环87的表面中形成凹槽88，该凹槽88 指向上套环并使套环87的横截面径向向外增加。梭子13在下部区域中设有孔 89并在下部区域设有圆形凹陷部90，所述孔和所述凹陷部相互同轴。杯状件 91设置在凹陷部90中并包含垫子92，该垫子92的性质使糊状的塑料剂料M (通过碗部59的转动在挤压机的出口处获取)能保持附着于其并因而保持剂 料处于梭子上的居中位置。垫子92一体地凹进在杯状件91中，该杯状件91 通过多个螺钉93固定在凹陷部90中。杯状件91还在下部区域中设有中心中 空部94，该中空部92连接至位于杯状件91圆筒形壁和凹陷部90的圆筒形壁 之间的间隙95，且间隙95连通到梭子13的上表面并在那里形成环形开口。\n如图5和6所示，模制圆盘传送带8包括圆筒形本体96，该圆筒形本体96 刚性连接于底座5并在其中可转动地支承竖向轴97。所述轴97具有轴线D， 并且由传动部件(在图中未示出)致动所述轴以使其沿顺时针方向B转动。 轴97的顶端98通过轴承99由从底座5高起的结构100支承。筒101用键固 定在竖向轴97上，并且该筒101具有上环形部分102和下环形部分103，在 两环形部分之间留有环形凹进部104。上环形部分102设有多个圆柱形的贯穿 座105，这些座的轴线E平行于转动轴线D。座105与轴线D同心并呈等角度 间距。\n上环形部分102中设有多条上通道106和下通道107，这些通道径向延伸 并将相应的圆柱形座连接至冷却流体源。在下环形部分103中与座105同轴地 设有另一组多个圆筒形座108。\n下环形部分103有一环形空腔，该环形空腔将所述部分分成两个上下叠置 的套环109、110，座108横穿过两套环109、110。在上套环109中形成相应 的附加圆柱形座111(也参见图6)，这些座111相对各圆柱形座108径向向 内并与之平行。\n在下套环110中以径向的图案布置多条竖向狭缝112，并且这些狭缝112 的中心平面包含相应圆柱形座108、111的轴线。轴向凸轮113在筒101的下 方与底座5接触，且与轴向D同轴并包括两个竖向布置的同心成型零件。由 圆筒形套壳114来保护凸轮113和下套环110，该套壳114的上边缘115覆盖 在套环110的外边缘上。\n每一上圆柱形座105在上部区域中被L形体116封闭，并且在在所述座中 容纳有总的用标号117标示的阳模件。所述阳模件117与容纳在座108中的相 应的互补阳模件118一起组成衬垫模制组件之一。各模制组件的阳模件117 包括衬套119，所述衬套119永久地插入在座105中并在上部区域被圆柱形头 部120封闭，所述圆柱形头部120密封和可滑动地插入在其中并设有径向孔 121，该径向孔121通过衬套119的孔122连通到相应的通道106。头部120 设有台级以可支靠在衬套119的肩部123上，并有螺钉124旋入其顶部。螺钉 124a作用在所述螺钉124上，并具有轴线E(参见图5)，该螺钉124a旋入 穿过L形体116。衬套119的上端部设有外台阶124b，橡胶材料制成的环124c 支靠在该外台阶124b上，所述环被压缩在两金属中间轴承(center bearing) 124d、124e之间并一弹性环124f保持住。环124e支靠在座105的肩部124g 上。以这种方式，通过作用在螺钉124a上就可以抵抗肩部124g预加载环124c、 并因而预加载阳模件117。头部120设有管状延伸部分，插管125连接于该管 状延伸部分，所述插管125形成通道126，该通道126连通到径向孔121。插 管125位于管状杆127内部，并与所述杆127形成空隙128，该空隙128通过 衬套管状杆的孔128连通到相应的径向通道107。在下端处，管状杆127被一 杯状零件130封闭，该杯状零件130使空隙128连通于通道126。杯状件130 的底部构成真正的阳模件，且该杯状件130被接纳在套筒131中，套筒131 的内径大于杯状件的外径，从而在它们之间形成环形间隙132。套筒131刚性 地连接于环133，该环133可以在杆127上滑动，并且在环133中设有通路134， 该通路134使间隙132连通到柔性软管135以输送压缩空气。各柔性软管135 连接于相应的阀135a，当固定在结构100上的邻接部135b转动圆盘传送带时， 所述阀135a被循环地致动。阀将软管135循环地连接到用于进给压缩空气的 管道135c。通过插置在环133和衬套119之间的弹簧136来致动环133，使其 支靠在管状件127的肩部137上。便利的是，套筒131的长度使得，当其在处 于支靠在肩部137上的位置时，其下边缘在在杯状件130的下方延伸。此外， 套筒131的直径比梭子13的直径小，但比凹陷部90的直径大。\n互补的阳模件118包括杆138，径向枢轴139横穿该杆138并支承两个调 节辊(free roller)140，这些调节辊通过滚动接合在固定于底座5的凸轮113 的一对型面上。驱使销141穿过杆138并可转动地支承附加的一对上辊142、 143。两辊设置在销的端部，并相对轴线E位于杆138外侧。辊子142接合套 环110的竖向狭缝112，而辊子143则接合固定在圆筒形壳套114内部的弧段 部分。杆138包含螺纹套管144，圆柱形主轴145的螺纹端旋入所述套管144， 所述主轴安装成可以在管状柄脚146中滑动，螺钉147螺纹连接在所述柄脚 146的顶部上，且螺钉147头部的直径比主轴滑动孔大从而能邻靠在管状柄脚 146的肩部148上。在所述管状柄脚中形成中空部149，并且在该中空部149 中容纳环150，该环150与主轴145和弹簧151成一体，所述弹簧151在柄脚 146和环150之间作用以致动螺钉147的头部使其邻靠肩部148，且在弹簧151 和环150之间插置有间隔中间轴承152。\n在杆138的中空部分154中容纳有附加的弹簧153，该弹簧153围绕套管 144以作用在柄脚146的下边缘上并用作环150的支承，且在柄脚146的下边 缘和环150之间插置有中间轴承155。弹簧153支靠在中空部154的底部上且 其间设有隔离环155a。环151和155a能调节弹簧151、153的预加载。在柄 脚146的顶部处设有一座，梭子保持器插入件156螺纹连接在该座中，所述插 入件设有中心枢轴157，该中心枢轴157适于接合在梭子13的中心孔89中。 在插入件156和螺钉147的头部之间留有空隙158，空隙158使主轴145能相 对柄脚146抵抗弹簧151所施加的回复作用而执行一短的行程。当螺钉147 的头部支靠在肩部148上时，中间轴承155与管状柄脚146的下边缘之间形成 没有空隙158那样高的空隙158a。\n在每一圆柱形座111中固定有套筒159，棒160可以在其中滑动，销141 在下部区域中插入所述棒中。棒106上部直径比较小并在套筒159中形成一邻 接部160a，该上部凸伸出套筒159。块件161可滑动地固定在所述部分上，从 该块件161中凸伸出两个上下叠置的叉形部162、163，它们的叉部形成两条 半圆的曲线，上叉部适于接纳套筒131而下叉部适于接纳梭子的槽85。标号 164标示插置在块件161与螺母164a之间的弹簧，所述螺母164a旋在杆160 的端部上。弹簧164用来向下致动块件161，以在凸轮113与杆138一起向上 致动棒160时保持块件161支靠在邻接部160a上。在棒160上设置垫圈164b， 且弹簧165支靠在所述垫圈上并邻靠在导向棒160的套筒159的边缘上。\n在图7至9中示出插入圆盘传送带9，与其它圆盘传送带类似，该插入圆 盘传送带9包括安装在底座5上的管状盒166，竖向轴167可转动地支承在所 述管状盒166中，所述轴167具有轴线F并由传动部件(在图中未示出)沿顺 时针方向B致动。轴的上端可以在支承件168中转动，该支承件168支承在 安装在底座5上的结构169上。圆形板170和管状件171用键固定在轴167 上。凸缘172居中设置并固定在支承件168上，一圆筒形部分从所述凸缘的周 边区域向下凸伸并设有形成轴向凸轮173的环形槽。管状件设有环形高起部分 174用以固定筒175，从该筒的上边缘设有高起的环176，该环176设有等角 度间距的多条竖向槽177。\n在筒175中形成多个座178，并且通过轴承178a在其中引导多根相应的柱 179，所述柱179具有垂直轴线G，并且围绕中心轴线F同心地布置。柱179 支承用于拾取和插入瓶盖2中的衬垫1的组件180。柱179的上端从座178凸 伸，并且有相应的支承件181固定在其上。从各个支承件181悬臂伸出两个调 节辊182、183，第一调节辊接合在凸轮173上，而第二调节辊则接合在槽177， 从而致使相应的柱179竖向移动。\n管状件184(参见图8)在下端刚性连接于各柱179并设有板185，圆筒形 壳套186与板185相连，所述壳套设有两纵向且径向相对的槽187、188。壳 套186的下端在外部设有螺纹，环189螺纹连接在其上。所述环抵靠壳套186 的边缘夹紧套筒190和衬套191的相应凸缘，所述套筒190和衬套191分别在 壳套186的内部和外部延伸。衬套191便利的是在内部设有斜缘，所述斜缘的 直径大于梭子13的凹陷部90的直径。\n在管状件184和套筒190中引导杆192，并且中空柄脚193径向地横穿该 杆192，所述中空柄脚193穿过槽187、188。杆192包括凸伸在柄脚193下方 的一个部分194，轴向管道195穿过部分194，并通过形成在柄脚193中的通 路196和与之相连的连接器197连通到软管198(参见图7)。\n软管198通过连接器199连通到穿过管状件171和支撑件168的通道200。 通道200轴向向上延伸，以通过转动地刚性连接于支撑件168的分配单元201， 而循环地连接到抽吸泵的接头202。\n管接头203可滑动地容纳在衬套191中，并螺纹连接在管状部分194的下 端上，该管接头203有一空腔，吸嘴204螺纹连接在该空腔中，所述吸嘴204 设有多个通孔205，这些通孔205连通到管道195、从而连通到抽吸泵。\n弹簧206在套壳186和筒175之间作用，另一弹簧207则容纳在套壳186 内部并在套筒190和垫圈208之间作用，所述垫圈208支靠在杆192的部分 194的肩部上。\n在柄脚193上安装有两个调节辊209和210，它们相对连接器197位于另 一侧。在槽187中引导辊子209，而辊子210则适于接合在形成在环形弧段部 分212中的槽211中，所述环形弧段部分与轴线F同心地设置并通过立杆213 刚性地连接于结构169。\n槽211构成轴向凸轮，该轴向凸轮致使杆192移动，也因而致使穿孔的吸 嘴204相对套壳186发生移动。\n板170的结构类似于配料圆盘传送带7的板22的结构。实际上，在所述板 的环形周缘区域上居中设置并锁定(参见图8)中间轴承214，用以连接环215， 环215沿周边设有半圆形凹口216，这些凹口216等角度间距地设置并上下叠 置在用于梭子13的导轨217上。凹口216使环215呈星状，其中凹口216和 导轨217形成用于容纳梭子13的座。梭子13通过在梭子的槽85中与凹口216 的边缘接合而保持定位在座中。\n盘218居中设置并可转动地刚性连接在板170的上方，该盘218沿周边设 有多个半圆形的凹口219，各凹口219同轴地上下叠置在环215的相应座216 上，并且其直径与相应衬套191的外径互补。\n板170沿周边设有多个圆柱形座220，这些圆柱形座200与轴线G同轴， 每个所述座部中插有一圆筒形套221，所述圆筒形套221在下部区域接合固定 在板170下方的环形体222。环形体222的横截面呈C形，环形唇缘223从其 圆筒形壁向内凸伸，并且在所述唇缘中形成有多个通孔224，这些通孔224与 板170的座220对准。在孔224处，在本体222的圆筒形壁中形成相应的竖向 槽225，并且辊子226在竖向槽225中滑动。\n各辊子226自由地安装在相应的枢轴227上，所述枢轴227径向地穿过主 轴228，且主轴228在圆筒形套221和孔224中被密封地引导。枢轴227上还 设有第二辊子229，该第二辊子229位于与辊子226径向相对处。第二辊子229 由静止凸轮230控制，所述静止凸轮230沿圆板231的周边区域延伸，所述圆 板231固定在盒子166的肩部232上。\n由弹簧233向上致动主轴228，所述弹簧233插置在唇缘223与环形邻接 部233a之间。从主轴228的上端凸伸出销234，该销234适于接合在梭子13 的孔89中。\n有一孔235轴向的穿过销234，该孔235通过径向通路连通到主轴228的 顶部在套221内所形成的腔室236。腔室236通过形成在套221与主轴228之 间的通路、套221的径向孔237、以及板170的径向通道238连通到形成在轴 167中的通道239所进给的压缩空气源。可以通过用橡胶材料制成的环239a 来控制压缩空气输送，当主轴出于升起的位置时，该环239a邻靠腔室236的 顶部，阻塞径向通道238和孔235之间的空气流动。各主轴228在凸轮230 的致动作用下在升起位置和下降位置之间执行行程，在所述升起位置，销234 接合相应梭子13的孔89，而在所述下降位置则与孔89脱开，以使梭子13能 从星形件215的凹口216脱开。\n如图1清楚地所示，板170在进给器10与传递星形件16之间的圆形部分 中沿周边在顶上设置有扁平的圆弧段部分240，该圆弧段部分与轴线F同心并 且外侧壁241固定在其上。瓶盖2从进给器10传送过来，由它们接合其凹口 219的星形件218移动，并设计成在弧段部分240上滑动。弧段部分240由刚 性连接在板231上的立杆242支承。\n接下来描述将梭子13从一个圆盘传送带传递到下一圆盘传送带的星形件 14、15和16的结构。应予注意的是，因为星形件14和15仅需传递梭子13， 所以它们在结构上是相同的。\n如图10所示，第一传递星形件14和第二星形件15包括圆筒形盒243，该 圆筒形盒243大致上呈杯形并刚性连接于底座5，并在其中可转动地支承垂直 驱动轴244，所述轴由附图中没有示出的传动部件来致动。盒子243在其上边 缘上设有环形侧壁，该环形侧壁构成径向致动的凸轮245。凸缘246用键固定 在驱动轴244上，扁平环247沿周边刚性地连接于所述凸缘并设有多个半圆形 的凹口248，这些凹口248形成梭子13的座。凹口248使环247呈星状，其 边缘适于接合在梭子13的环形槽85中以在将它们从一个圆盘传送带传递到下 一圆盘传送带的过程中支承它们。在凸缘246下方各凹口248处固定有块件 249，杠杆251通过枢轴250以摇杆状的方式铰接在所述块件中。杠杆251是 L形的并包括支承调节辊252的下臂和在端部设有爪253的上臂，所述爪253 构成向下弯曲的保持件。\n辊子252通过在凸轮245上滚动而与凸轮245接合，爪253插在环247的 径向狭槽254中。标号255标示作用在杠杆251上的弹簧，弹簧255作用在杠 杆251上从而向外向下致动爪253，以能将它们移动成接合在梭子13的下套 环87上，从而将它们保持在环247的凹口248中。\n如图11所示，第三星形件16与星形件14、15的不同之处是设有第二星形 凸缘256，该第二星形凸缘256设置在第一凸缘246上方，并设有半圆形凹口 257，该半圆形凹口257设置在下方环247的凹口248上方，以在施加衬垫1 之后将瓶盖2传送向移除传送机12。由凸缘256在扁平的滑动弧段部分258 之上移动完成的瓶盖，所述滑动弧段部分258与弧段部分240共平面，并布置 在凹口257和248之间。弧段部分358与星形件16的转动轴线同心，并设有 周缘肩部259，该周缘肩部259可防止瓶盖在离心力的作用下从凹口257掉出。\n根据本发明的设备的操作如下。通过喷嘴4从挤压机3排出糊状的塑料。 配料圆盘传送带6通过星形件65和销77沿方向B转动地携带梭子13，所述 梭子13彼此等间距并形成遵循有三个凸起的封闭路径的一链串。具体地说， 内辊80在配料圆盘传送带6(图2至4)的凸缘35上的滚动使主轴76能在轴 套76中滑动，从而使销77能接合在保持在它们自己的半圆形座66内的梭子 13的孔89中。\n内辊42在凸轮33上滚动，使柱40竖向滑动，从而致使碗部59移动以获 取塑料。\n在经过挤压机的喷嘴4时，各碗部59处于一定高度处，藉此可以通过撇取 操作收集预定量的糊状塑料M，然后借助于活塞46和通过连接器53引入并 通过开孔62喷出的空气的组合作用，将该塑料剂料M从碗部59排出并使其 放置在位于下方的梭子13的垫子92上并附着于其上。活塞46的移动是通过 在凸轮38上滚动所述一对辊子51来产生的，并且辊子52在竖向槽50内滑动， 从而防止活塞46绕它们自身的轴线转动。\n在将剂料M放置在梭子13上之后，通过凸轮35放低销77，以相继地释 放梭子13并将它们传递到第一星形件14上。在本情况中，辊子79在竖向槽 73中的运动还防止主轴76绕其自身的轴线转动。通过输送管道82和排出管 道83在接触区域63中进给流体，从而可调整梭子13的温度。\n在将其相应的垫子92上设有剂料M的梭子13被相继地传递到星形件14 的凹口248中之后，通过爪253在梭子的下套环87上的接合来保持诸梭子13。 由弹簧255来施加爪子253藉此能保持住梭子的保持作用；由凸轮245来致动 释放，凸轮245提供作用在杠杆251上而使爪253从梭子的套环87抬起，使 它们能从凹口248放出。\n然后，第一星形件14通过沿与配料圆盘传送带7的方向相反的方向H转 动，而将其上带有剂料M的梭子13传递到模制圆盘传送带8(图5和6)上。\n模制圆盘传送带8沿与配料圆盘传送带7的方向一致的方向B转动，并在 下叉形部163的叉部之间接纳梭子13，所述叉形部接合所述梭子而槽85。\n然后，通过接下去的、一凸轮113致动的互补阳模件118的向上行程而锁 定梭子，这致使枢轴157接合梭子13的孔89，从而梭子13就不会从块件161 的座163掉出。\n当互补阳模件的向上行程继续进行时，梭子13与套筒131的下边缘接触， 因而开始真正的模制操作，将早先放置在梭子13上的塑料剂料M压缩在杯状 件130的底部上，从而形成盘状衬垫1。\n包括阳模件117和互补的阳模件118的各组件所执行模制操作根据如下所 述的顺序进行。\n在初始位置(如图6所示)，亦即当剂料M对压缩的抵抗力还不明显时， 螺钉147邻靠在邻接部148上，并且弹簧153以预加载的状态锁定在凹进部 154的底部与主轴145的套环150之间。中间轴承155与柄脚146的边缘之间 的空隙158由于弹簧151的预加载而保持不变。\n当剂料M的抵抗力随着杆138和刚性连接于其的主轴145的升高而增加 时，主轴145相对柄脚146移动，从而使中间轴承155抵靠柄脚146的下边缘 而停止，使套环150能离开它。\n此时的情形如图5中的左侧所示，其中凸轮113所施加最大的压缩力推力 通过并行布置的弹簧151和153传递到柄脚146并因而传递到梭子13。\n塑料剂料M必定会由于压缩而变宽，直至它们占据位于梭子13和杯状件 130的底部之间的整个腔室并沿周边被套筒131围绕为止。一旦模制好衬垫1， 凸轮113就使主轴145能向下移动，从而使套环150能邻靠在中间轴承155 上，然后通过进一步下降而将套筒150携带到柄脚146的边缘之下，以使下弹 簧153无效，这就再次将下弹簧153锁定在套环150和杆138之间。当中间轴 承155下降到柄脚146的边缘下方时，互补阳模件118的作用在模制好的衬垫 上的压缩作用仅通过上弹簧151来施加，并藉此由凸轮113在圆盘传送带6 的一转动角中保持这样的状态，该转动角足以保证衬垫的形状保持直至它稳定 下来。\n一旦模制步骤结束且互补阳模件118与阳模件117间隔开，然后就使用相 同的方法将支承已模制好的衬垫1的支承件传递到第二星形件15上，并从第 二星形件15将它们传递到插入圆盘传送带9。在插入圆盘传送带9中，沿着 第一转动弧段从梭子13分离衬垫1，然后沿着接着的弧段将衬垫插入进给器 10所传送来的瓶盖2中。由星形件15传递到圆盘传送带9上的梭子13支靠 在导轨217上，并插入在下环(星形件)215的半圆形凹口216中，在所述下 环215中由销234以与配料圆盘传送带7的销77相同的方式保持住梭子13。 当完成通过销234对梭子的锁定时，通过凸轮211相继地降低衬套191，并利 用它们的下缘在梭子位于凹陷部90外侧的区域上沿周边夹紧衬套。此时，喷 射压缩空气，并且压缩空气通过通道238和通路237、236、235、94、59作用 在衬垫下方，并从下面抬升它们，使它们在除了周缘部分之外的部分上与梭子 脱开，所述周缘部分保持夹紧在衬套191的边缘之下，并且由于梭子在该区域 中粘附能力有限，该部分在任何情况下都可以容易地脱开。\n一旦完成了衬垫的分离，在抬升衬套191之前，通过接头202、通道200、 199-195以及最终通过孔205致动抽吸作用，使衬垫保持附着在吸嘴204上， 并由于吸嘴204相对衬套191的边缘所处的稍高起的位置而稍呈拱形。\n籍助于凸轮173执行的柱179的循环致动，衬套191和吸嘴204升高直至 衬垫位于比星形件215高的高度处为止。在圆盘传送带9的转动过程中，当衬 垫1叠置在滑动弧段部分240上由进给器10进给的瓶盖2上时，凸轮211致 使吸嘴204下降，从而将衬垫1主动地插入瓶盖2中，并在瓶盖2中通过中断 抽吸而释放衬垫1。\n在圆盘传送带9的出口处，上板218在所述圆盘传送带的弧段部分240上 所携带的完成的瓶盖被插入星形件16的上凸缘256的凹口257，并沿着同平 面的弧段部分258被携带直至移除传送机12，并被放置在所述移除传送机上。 与此同时，将梭子13保持在下星形件247的凹口中的爪253释放没有衬垫的 梭子13，这些梭子13继续朝向配料圆盘传送带前进。然后就以上述方式重复 循环。\n已经示出，在所述的设备中，梭子在它们的行进过程中并不是必须在滑动 表面上滑动的，因为它们通过销77、234以及销157锁定在圆盘传送带的座中， 并通过杠杆251的爪锁定在传递星形件的凹口中。此外，即便在很高的生产率 下，三个传递星形件也能安全和高效地传送梭子。在梭子上设置了粘附部件就 保证塑性材料能有效地粘附于其上，同时设有移除和放置装置以能容易地分离 盘状件。\n另一有利之处在于，该装置可以在模制衬垫之后将压缩力减小到保持衬垫 形状的值，并能减小阳模件和互补阳模件上的机械应力。\n因此，本发明易于作出各种修改和变化，所有这些修改和变化都落入本发 明概念的保护范围。\n图12和13示出了保持装置的另一实施例，其中有相应的260、261凸伸入 设置在圆盘传送带和传递星形件中的、用于容纳梭子13的座(下文中为了说 明而假设为圆盘传送带6的座66和星形件14的凹口248)。翼部260的曲线 部分262与翼部261的凸起部分263互补，从而在圆盘传送带和星形件的转动 过程中提供某种啮合。\n磁性轨道264、265位于星形件66、248下方，沿着梭子13围绕圆盘传送 带6的转动轴线和传递星形件14的转动轴线所遵循的路径部分设置，且在圆 盘传送带与传递星形件之间的切点266处中断。以这样的方式，通过提供用铁 磁性材料制成的梭子，当通过切点266时，梭子不再受到圆盘传送带6的磁性 轨道264所施加的吸引力的影响，并且进入轨道265的作用下，从而被保持在 星形件14的座中。应予注意的是，通过使用设有外槽85的梭子(如上所述)， 因为梭子由接合在环形槽85中的座66和凹口248的边缘支承，所以可省去翼 部260、261。\n如果不是像上述情况那样，梭子13不设有环形槽并由圆筒形盘状件构成， 则根据图14和15所示的保持装置的另一实施例，可以设计成提供保持磁体 267、268，所述保持磁体267、268布置在圆盘传送带6和星形件14的座66 和凹口248处。所述磁体将梭子保持于相应的座内。\n在后一情况中，可以提供如图16和17所示的保持装置的再一不同的实施 例，在该实施例中设置两个改向件269、270以传递梭子，且所述改向件269、 270的形状就像与圆盘传送带和星形件的相应转动轴线同心的侧壁，并从圆盘 传送带的磁体分开梭子以引导它们并使它们插入星形件的座中。\n在另一实施例中，梭子由夹紧部件保持在圆盘传送带和传递星形件上，所 述夹紧部件由静止凸轮致动，且形状做成在径向相对的点处抓住梭子。\n在本发明的实际实施例中，所有的细节都可以用技术上等效的细节来替代。