一种由微型电机驱动控制的欠驱动仿人灵巧手

发明专利有效专利

申请号：
CN201711426406.6
IPC分类号：B25J15/00;B25J17/00
申请日期：
2017-12-26
申请人：
上海哲谦应用科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种由微型电机驱动控制的欠驱动仿人灵巧手
申请号	CN201711426406.6	申请日期	2017-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-20	公开/公告号	CN107932541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海哲谦应用科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区春东路508号2幢406室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海哲谦应用科技有限公司	当前权利人	上海哲谦应用科技有限公司
发明人	毛惟谦;牛晓凤;楼煜峰;汪睿
代理机构	北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李静

摘要

本发明公开了一种由微型电机驱动控制的欠驱动仿人灵巧手，包括：一个手掌与五个手指，五个手指分别为拇指、食指、中指、无名指、小指，其外形尺寸比例参照中国女性的手。五个手指相互独立，共有6个驱动自由度，分别为大拇指基关节滚转与中关节俯仰2个自由度，其他四指的4个基关节俯仰自由度。根据人手抓取常用物体时中指节与远指节之间的相对角度（约10‑30°），将灵巧手的这两个指节之间的相对角度固定，简化远关节从动机构的设计。本发明所述的灵巧手外观小巧，结构紧凑简单，具有十几种不同的抓取手势，能够实现有效而精确的抓取任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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