清洁机器人及其路径学习方法、路径重复方法和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110654131.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-11
申请人：
汤恩智能科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	清洁机器人及其路径学习方法、路径重复方法和介质
申请号	CN202110654131.1	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359731A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	汤恩智能科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市崇明区横沙乡富民支路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汤恩智能科技（上海）有限公司	当前权利人	汤恩智能科技（上海）有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	上海华诚知识产权代理有限公司	代理人	肖华

摘要

本申请涉及清洁机器人领域，具体公开了一种清洁机器人及其路径学习方法、路径重复方法和介质。该路径学习方法包括：清洁机器人在预定区域中行驶；所述清洁机器人检测预定区域中的障碍物分布信息；清洁机器人在根据障碍物分布信息确定当前位置的路径点为预设类型的路径点的情况下，标识当前位置的路径点并保存在学习路径中，以使得清洁机器人在重复学习路径时，采用预设行驶方式重复预设类型的路径点。如此，可以提高清洁机器人记录的路径的有效性，同时清洁机器人在重复路径时，可以根据路径点的类型采用不同的控制方式，提高重复模式下清洁机器人的作业效率、成功率，提升了用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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