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一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010469062.2
  • IPC分类号:G06T17/00;G06T17/10
  • 申请日期:
    2020-05-28
  • 申请人:
    西北农林科技大学
著录项信息
专利名称一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法
申请号CN202010469062.2申请日期2020-05-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-09-01公开/公告号CN111612896A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;1;0查看分类表>
申请人西北农林科技大学申请人地址
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北农林科技大学当前权利人西北农林科技大学
发明人胡少军;李峥嵘;董苏营;周远山;张志毅
代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)代理人吴林
摘要
本发明涉及计算机科学技术领域,公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法,包括:S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图;S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云;S3、基于单棵树点云构造连通图;S4、基于植物学规律构建树点云的方向场;S5、基于贪婪算法生成树骨架;S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型,这种重建三维树模型的方法,实现稀疏树点云的有效重建,且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。

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