一种托底搬运机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201610411403.4
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/02
申请日期：
2016-06-12
申请人：
青岛万龙智控科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种托底搬运机械手
申请号	CN201610411403.4	申请日期	2016-06-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105945931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛万龙智控科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新区火炬路100号盘古创客空间D座206-14室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛万龙智控科技有限公司	当前权利人	青岛万龙智控科技有限公司
发明人	高彦臣;王福业;潘海;王莹丽;李建强;高新兵
代理机构	青岛泽为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	姚继伟

摘要

本发明提供一种托底搬运机械手，其包括机械臂以及与机械臂固定连接的托底搬运装置；所述托底搬运装置由抓取装置与托底装置组成；所述托底装置包括剪式升降支架、电缸、齿轮、齿条、电机。本发明的托底搬运机械手实现了自动抓取、托底操作；与机械臂连接的吸盘在抓取箱体后，电缸的伸缩杆伸长，带动剪式升降支架向下伸长，伸长至设定行程后，电机动作，带动托板旋转至箱底，电缸反转，将箱体托住；机械臂带动箱体平稳快速移动或码垛，大大降低了掉包、开包事件发生的概率，保证了搬运、码垛过程的稳定，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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