一种多功能六轴机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920629087.7
IPC分类号：B25J9/12;H02K1/27;H02K3/04;H02K16/04;H02P23/14
申请日期：
2019-05-05
申请人：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多功能六轴机器人
申请号	CN201920629087.7	申请日期	2019-05-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;H;0;2;K;1;/;2;7;;;H;0;2;K;3;/;0;4;;;H;0;2;K;1;6;/;0;4;;;H;0;2;P;2;3;/;1;4查看分类表>
申请人	大国重器自动化设备（山东）股份有限公司	申请人地址	山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大国重器自动化设备（山东）股份有限公司	当前权利人	大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
发明人	李月芹;范雨琪;范克健;李书磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种多功能六轴机器人，其至少包括六个关节，每个关节中设置有电机，电机包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组；转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组。本实用新型提供的多功能机器人重量轻。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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