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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

四轮模块串联摆臂滑行机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510238457.0
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2015-05-12
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称四轮模块串联摆臂滑行机器人
申请号CN201510238457.0申请日期2015-05-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2015-08-26公开/公告号CN104859740A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人徐子力;杨文俊;田华;卢松;王英权;黄智洪
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)代理人陆聪明
摘要
本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人,由至少两个模块串联而成,模块间通过连接机构连接;其中每个模块包括基座,所述基座下方设置有四条腿臂,所述基座上固定设置有三个电机,其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂,另一个电机设置为通过传动机构同时驱动两条腿臂,每条腿臂包括杆部,轮架,以及与轮架的一端枢接的轮子,所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接,能够以杆部的一端为轴旋转,所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接,所述杆部的轴线相对于地面倾斜;通过控制每个模块的运动方向,使得四轮模块串联摆臂滑行机器人实现整体的协调运动。本发明运动机理较新颖,有更好的运动灵活性。

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