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步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010363014.5
  • IPC分类号:H02P8/14;H02P8/24;H02P8/34
  • 申请日期:
    2020-04-30
  • 申请人:
    深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
著录项信息
专利名称步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质
申请号CN202010363014.5申请日期2020-04-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113258839A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P8/14IPC分类号H;0;2;P;8;/;1;4;;;H;0;2;P;8;/;2;4;;;H;0;2;P;8;/;3;4查看分类表>
申请人深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区白石路3939号怡化金融科技大厦26层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳怡化电脑股份有限公司,深圳市怡化时代科技有限公司,深圳市怡化金融智能研究院当前权利人深圳怡化电脑股份有限公司,深圳市怡化时代科技有限公司,深圳市怡化金融智能研究院
发明人杨博
代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司代理人赵雪晴
摘要
本发明实施例公开了一种步进电机控制方法,所述方法包括:通过设置在传输通道上的传感器判断预设的起始位置是否存在遮挡;在起始位置存在遮挡的情况下,通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动;通过传感器检测起始位置是否不存在遮挡,在起始位置不存在遮挡的情况下,通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动预设的第一距离;通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动至预设的目标位置。本发明的步进电机控制方法,对目标介质的起始位置进行调整,准确控制目标介质准确运输到目标位置,提升了步进电机控制的精确性。此外还提出了一种步进电机控制装置、设备以及存储介质。

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