机器人行走纠偏方法、装置、智能机器人和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110779858.2
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/246;G06T7/70;G06T3/00;G06N20/00
申请日期：
2021-07-09
申请人：
深圳市行知行机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人行走纠偏方法、装置、智能机器人和存储介质
申请号	CN202110779858.2	申请日期	2021-07-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113538358A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;3;/;0;0;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市行知行机器人技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市行知行机器人技术有限公司	当前权利人	深圳市行知行机器人技术有限公司
发明人	刘焕进;蔡建楠;汪兴潮;李赳华
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	翁唱玲

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行走纠偏方法、装置、智能机器人和存储介质，所述机器人行走纠偏方法包括：机器人获取对目标进行作业的实时图像；对所述实时图像进行预处理，并基于所述预处理的结果获取所述机器人的行走轨迹；根据所述行走轨迹与指定基准线，确定所述机器人行走轨迹的偏移值；根据所述偏移值调整所述机器人的位置和姿态。本申请可提高机器人作业时行走纠偏的准确性和时效性，避免遗漏清洗区域，有效提高作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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