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一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座及其生产方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610788632.8
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2016-08-31
  • 申请人:
    上海煜鹏通讯电子股份有限公司
著录项信息
专利名称一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座及其生产方法
申请号CN201610788632.8申请日期2016-08-31
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-01-04公开/公告号CN106272553A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海煜鹏通讯电子股份有限公司申请人地址
上海市闵行区都会路1835号第7幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海煜鹏通讯电子股份有限公司当前权利人上海煜鹏通讯电子股份有限公司
发明人李峰浪;黄玲;沈程桂
代理机构上海三方专利事务所代理人吴玮;胡薇
摘要
本发明涉及一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座及其生产方法,其特征在于,整体治具底座是由两组横向支撑架以及两组纵向支撑架依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架,相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架,两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上,实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转;整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置,每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。本发明可大大提高该治具的兼容和多样性,大大提高了生产效率;可以同时生产两种产品,大大提高了机台的兼容利用率。

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