一种用于小型船的自动停泊辅助控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810329931.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-04-13
申请人：
上海海事大学

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著录项信息

专利名称	一种用于小型船的自动停泊辅助控制方法
申请号	CN201810329931.4	申请日期	2018-04-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-01	公开/公告号	CN109116838A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海海事大学	申请人地址	上海市浦东新区临港新城海港大道1550号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海事大学	当前权利人	上海海事大学
发明人	王旭阳;高迪驹;周宇;刘涵
代理机构	上海互顺专利代理事务所（普通合伙）	代理人	余毅勤

摘要

提出了一种用于小型船的自动停泊辅助控制方法，从船的运动的完整数学描述开始，引入简化的面向控制的模型，通过灰箱模型识别系统的物理参数，然后用来调整嵌套循环控制体系结构的参数。研究控制算法以实现两种主要操作模式：半自动模式和定位保持模式。在半自动模式中，船被手动引导到停车位，而控制器通过排除干扰(例如风、波浪)来帮助用户保持航向和位置。在定位保持模式下，控制器保持船舶在港内的位置和航向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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