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至少两个相互运动的物体的可能相撞的确定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200510129699.2
  • IPC分类号:G05B19/19;G05B19/4061
  • 申请日期:
    2005-12-20
  • 申请人:
    约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
著录项信息
专利名称至少两个相互运动的物体的可能相撞的确定方法
申请号CN200510129699.2申请日期2005-12-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2006-06-28公开/公告号CN1794122
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9;;;G;0;5;B;1;9;/;4;0;6;1查看分类表>
申请人约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司申请人地址
德国特劳恩罗伊特 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司当前权利人约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
发明人J·豪纳丁格
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人蔡民军;胡强
摘要
一种通过对两个物体的预定相对运动的模拟来确定至少两个相互运动的物体的可能相撞的方法。根据本发明,至少一个物体(K1、K2)配置一个内包迹和一个外包迹(I1,A1;I2,A2),其中内包迹(I1、I2)包络该物体(K1、K2),而外包迹(A1、A2)则包络内包迹(I1、I2);以所述至少一个物体(K1、K2)的外包迹(A1、A2)为依据进行两个物体(K1、K2)的重叠的探测,并在探测到轨迹(B)的一段(T)内存在重叠(L)时,用一个较小的第二步距(Sk)重新通过轨迹(B)的这段(T),在重新通过轨迹(B)的这段(T)时,以至少一个物体(K1、K2)的内包迹(I1、I2)为依据进行重叠(L’)的探测。

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