一种机械手夹爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201310044226.7
IPC分类号：B25J15/10
申请日期：
2013-02-05
申请人：
昆山艾博机器人系统工程有限公司

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专利名称	一种机械手夹爪
申请号	CN201310044226.7	申请日期	2013-02-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-29	公开/公告号	CN103121214A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	昆山艾博机器人系统工程有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山艾博机器人系统工程有限公司	当前权利人	昆山艾博机器人系统工程有限公司
发明人	陈朋飞
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯勾形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。本发明的机械手夹爪，每个夹爪上至少具有两个可卡于工件上的凸台，可以通过夹爪上不同的凸台卡于不同规格的工件上，夹持多种规格的工件，机械手夹爪更具通用性。在工件规格变化时，不需反复调节夹爪位置，节省了人力，提高了工作效率。同时增加了夹持力，稳定性更可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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