具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅

发明专利无效专利

申请号：
CN201410187106.7
IPC分类号：A61G5/04;A61G5/10
申请日期：
2014-05-05
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅
申请号	CN201410187106.7	申请日期	2014-05-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103948476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/04 马达驱动的（A61G 5/06优先；电动支托入A61G 5/12；用于带有把手、装备三个或更多个车轮的交通工具入B62K 5/003，B62K 5/023）〔5，2013.01〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	高学山;刘羽白;姜世公;戴福全
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	郭德忠;仇蕾安

摘要

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种具有重心调节功能的两轮轮椅。具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其技术方案是，它包括：座椅机构(1)与车轮(2)、自平衡机构，此外它还包括一个安装在座椅机构(1)下方的配重机构(17)；配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与配重块(19)连接；初始状态时，电动推杆(18)均处于收缩状态，在轮椅运动的过程中，通过控制电动推杆(18)移动配重块(19)使轮椅的重心发生改变。本发明采用增加自由度的方法，大大提高了轮椅在移动和转弯的便捷性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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