一种自动穴盘供给装置

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一种自动穴盘供给装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种自动穴盘供给装置。\n背景技术\n[0002] 目前我国大棚穴盘育苗播种主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题，提高了播种的生产效率，降低了人力投入和生产成本，又保证了播种质量，有利于组织大规模种植生产，自动穴盘供给装置实现将穴盘从整叠穴盘中分离出来，为自动播种机构供给穴盘，进一步提高了播种的效率，这对于研究和开发可以替代人工劳动的自动化播种装置具有非常重要的现实意义。随着蔬菜工厂化生产对播种需求量的激增，以及社会老龄化带来的农业劳动力不足，播种作业自动化成为蔬菜工厂化生产的必由之路。\n发明内容\n[0003] 本发明针对现有技术的不足，提出了一种自动穴盘供给装置。\n[0004] 本发明一种自动穴盘供给装置，包括机架、升降机构、自动剥离机构和输送带。\n[0005] 所述的机架包括四根机柱、支撑架和传送架；所述的升降机构包括升降梁、第一丝杠、第一丝杠螺母和两根第一限位杆；\n[0006] 所述的机架顶部设有矩形支撑架，支撑架的内侧设有多个弹性限位片，用于支撑整叠穴盘，所述的传送架固定设置在四根机柱上，并处于整叠穴盘的下方，传送架沿长度方向上的两根横梁上设有丝杠固定座，丝杠固定座上设有第一丝杠，升降梁通过第一丝杠螺母与第一丝杠配合连接，升降梁上开有两个限位通孔设置在第一丝杠螺母的两侧，两根第一限位杆设置在限位通孔内，第一限位杆顶端固定在支撑架上，底端固定在传送架上，升降梁的两端分别设有自动剥离机构；丝杠驱动电机通过传动装置驱动第一丝杠旋转；\n[0007] 所述的传送架上设有传送带，由传送带驱动电机驱动传送轴带动输送带，所述的自动剥离机构包括底座、插片、水平移动平台和插片驱动电机；底座固定设置在升降梁上，底座的一端设有电机固定座，插片驱动电机设置在电机固定座内，插片驱动电机输出轴与第二丝杠连接，水平移动平台设置在底座上，水平移动平台上设有第二丝杠螺母，第二丝杠与第二丝杠螺母配合连接，插片驱动电机驱动第二丝杠推动水平移动平台，插片设置在水平移动平台末端；\n[0008] 有益效果：本发明结构简单，成本低廉，降低了人力投入和生产成本，又保证了播种质量，有利于组织大规模种植生产，自动穴盘供给装置实现将穴盘从整叠穴盘中分离出来，为自动播种机构供给穴盘，进一步提高了播种的效率。\n附图说明\n[0009] 图1为本发明的整体结构示意图；\n[0010] 图2为本发明的自动穴盘供给装置的主视图；\n[0011] 图3为自动剥离机构结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 如图1、图2所示，一种自动穴盘供给装置，包括机架1、升降机构、自动剥离机构3和输送带4。\n[0013] 所述的机架1包括四根机柱、支撑架14和传送架12；所述的升降机构包括升降梁\n10、第一丝杠2、第一丝杠螺母和两根第一限位杆11；\n[0014] 所述的机架顶部设有矩形支撑架14，支撑架的内侧设有多个弹性限位片9，用于限定整叠穴盘位置，所述的传送架固定设置在四根机柱上，并处于整叠穴盘13的下方，传送架沿长度方向上的两根横梁上设有丝杠固定座15，丝杠固定座上设有第一丝杠2，升降梁10通过第一丝杠螺母与第一丝杠2配合连接，升降梁10上开有两个限位通孔设置在第一丝杠螺母的两侧，两根第一限位杆11设置在限位通孔内，第一限位杆顶端固定在支撑架14上，底端固定在传送架12上，升降梁的两端分别设有自动剥离机构；丝杠驱动电机通过传动装置驱动第一丝杠旋转；\n[0015] 所述的传送架上设有传送带，由传送带驱动电机驱动传送轴带动输送带4。\n[0016] 如图3所示，所述的自动剥离机构包括底座5、插片6、水平移动平台7和插片驱动电机8；底座5固定设置在升降梁10上，底座5的一端设有电机固定座，插片驱动电机8设置在电机固定座内，插片驱动电机输出轴与第二丝杠连接，水平移动平台7设置在底座5上，水平移动平台上设有第二丝杠螺母，第二丝杠与第二丝杠螺母配合连接，插片驱动电机8驱动第二丝杠推动水平移动平台，插片设置在水平移动平台7末端。\n[0017] 工作过程：当穴盘完成播种时，第一丝杠驱动电机驱动丝杠转动，使得升降梁上升至插片到达最下面两个穴盘之间的高度，插片驱动电机8驱动第二丝杠推动水平移动平台，使得插片插入到最底下两个穴盘之间，升降机构向下移动，将穴盘从整叠穴盘中分离出来，穴盘分离出来后，通过输送带4输送。