热铆模块、热铆设备主机及热铆设备

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热铆模块、热铆设备主机及热铆设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及热铆焊接领域，尤其是关于一种热铆模块、热铆设备主机及热铆设备。\n背景技术\n[0002] 热铆焊接一般用于塑胶制品的元件间的铆合。在汽车制造领域，尤其是制造汽车门板或椅背板时，通常需要将两个零件通过塑胶的铆柱相连，然后通过铆焊设备将铆柱铆合，实现两个零件的连接。但是，以汽车门板为例，每个汽车有四块门板，就需要四组热铆设备，而且，有多种车型时，就需要有更多数量的热铆设备，不仅会占用很大的厂房空间，而且，当其中某种或某几种车型停止制造时，出于后期维修和生产定制的需要，仍然需要保留热铆设备，极大了提高了制造成本。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够有效减少占用空间和降低生产制造成本的热铆模块、热铆设备主机及热铆设备。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种热铆模块，包括用于定位承载待热铆零件的底模、用于将待热铆零件压紧在所述底模上的压具、多个用于热铆焊接的热铆单元及用于承载所述热铆单元的顶板，所述压具位于所述底模的上方，所述顶板位于所述压具的上方，所述底模、压具及顶板通过连接体连为一体，所述压具和顶板具有相对所述底模升降的自由度。\n[0005] 进一步的，所述连接体为竖直的第一导轨，所述压具和顶板均与所述第一导轨滑动配合。\n[0006] 进一步的，所述第一导轨为导向柱，所述压具和顶板均套在所述导向柱上。\n[0007] 进一步的，所述压具上设有与热铆单元一一对应的过孔。\n[0008] 一种与所述的热铆模块配合使用的热铆设备主机，包括机架、用于驱动压具升降的压具驱动件及用于驱动顶板升降的顶板驱动件，所述机架围出具有开口的工作空间，所述压具驱动件和顶板驱动件均固定在所述机架上，所述工作空间内设有用于搁放所述热铆模块的搁放部。\n[0009] 进一步的，所述工作空间内还设有水平的第二导轨，所述搁放部与所述第二导轨滑动配合。\n[0010] 进一步的，所述机架上还固定有搁放部驱动件，所述搁放部驱动件与所述搁放部驱动连接。\n[0011] 进一步的，所述压具驱动件、顶板驱动件及搁放部驱动件均为气缸。\n[0012] 一种热铆设备，包括热铆模块及主机，所述热铆模块包括用于定位承载待热铆零件的底模、用于将待热铆零件压紧在所述底模上的压具、多个用于热铆焊接的热铆单元及用于承载所述热铆单元的顶板，所述压具位于所述底模的上方，所述顶板位于所述压具的上方，所述底模、压具及顶板通过连接体连为一体，所述压具和顶板具有相对所述底模升降的自由度，所述主机包括机架、压具驱动件及顶板驱动件，所述机架围出具有开口的工作空间，所述压具驱动件和顶板驱动件均固定在所述机架上，所述工作空间内设有搁放部，所述压具驱动件驱动所述压具升降，所述顶板驱动件驱动所述顶板升降，所述热铆模块具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述热铆模块位于所述工作空间内并搁放在所述搁放部上；在所述第二状态时，所述热铆模块位于所述工作空间之外。\n[0013] 进一步的，所述连接体为竖直的导向柱，所述压具及顶板均套在所述导向柱上。\n[0014] 本发明的有益效果是：通过设置可以更换拆卸的热铆模块，对于不同的待热铆零件，只需要选择对应的热铆模块，将该热铆模块装入主机后，即可进行后续的热铆焊接操作，即一个主机可以与多种热铆模块配合，从而有效减少了热铆设备的数量，有效减少了占用空间，降低了成本。\n附图说明\n[0015] 图1是本实施方式热铆设备的热铆模块的立体图(示出导向柱)；\n[0016] 图2是热铆模块处于第二状态时，本实施方式热铆设备的立体图(示出导向柱)；\n[0017] 图3是热铆模块处于放工件位置时，本实施方式热铆设备的立体图(导向柱已取走)；\n[0018] 图4是热铆模块处于焊接位置时，本实施方式热铆设备的立体图(导向柱已取走)；\n[0019] 图5是热铆模块处于压紧位置时，本实施方式热铆设备的立体图(导向柱已取走)；\n[0020] 图6是热铆模块处于热铆位置时，本实施方式热铆设备的立体图(导向柱已取走)。\n具体实施方式\n[0021] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0022] 如图1至图6所示，本实施方式热铆设备包括主机1及热铆模块2，主机1具有工作空间11，热铆模块2安装在主机的工作空间11内并能够更换、拆卸，该热铆模块2可以具有第一状态和第二状态，在第一状态时，热铆模块2位于工作空间11内部；在第二状态时，热铆模块2位于所述工作空间11外部。\n[0023] 热铆模块2包括底模21、压具22、顶板23及多个热铆单元24，底模21用于定位承载待热铆零件3，压具22用于将待热铆零件3紧压在底模21上，顶板23用于承载热铆单元24，热铆单元24用于对待热铆零件3的热铆柱4进行热铆焊接。底模21上可以固定有竖直的一个或多个作为连接体的导向柱25，压具22位于底模21的上方，顶板23位于压具\n22的上方，压具22及顶板23均套在导向柱25上，且压具22及顶板23均与导向柱25滑动配合，从而能够相对底模21升降。热铆单元24挂在顶板23上并位于压具22的上方，压具\n22可以设有与热铆单元24一一对应的过孔26。在本实施方式中，导向柱25可以有多个，其可以分布在底模21的边沿处或角落处。\n[0024] 主机1包括机架12、顶板驱动件13及压具驱动件14。机架12可以为框架结构，其围出具有开口15的工作空间11，热铆模块2可以自该开口15装入工作空间11。工作空间\n11内设有搁放部16，该搁放部16可以滑动设置在水平导轨17上，该搁放部16可以与搁放部驱动件驱动连接，该搁放部驱动件可以固定在机架12上。压具驱动件14用于驱动压具\n22升降，其固定在机架12上。顶板驱动件13用于驱动顶板23升降，其固定在机架12上。\n压具驱动件、顶板驱动件及搁放部驱动件均可以为气缸，也可以为电机、液压缸或其它能够起到驱动作用的结构体。\n[0025] 热铆设备使用时，选择好热铆模块，取走热铆模块的导向柱25，将待热铆零件3放置在热铆模块的底模21上，将底模21放入机架的工作空间11并搁放在搁放部16上，将搁放部16沿着水平导轨17推入到放工件位置，将压具驱动件14的活动端和压具22连接，将顶板驱动件13的活动端和顶板23连接，使热铆模块的底模21、压具22和顶板23均位于工作空间11内，如图3所示；接着，搁放部驱动件工作，将承载有热铆模块的搁放部16沿着水平导轨17推送到焊接位置，如图4所示；接着，压具驱动件14工作，驱动压具22下降，通过该压具22将待热铆零件3紧压在底模21上；接着，顶板驱动件13工作，驱动顶板23下降，顶板23带着热铆单元24下降，使热铆单元24向下穿过压具22的过孔26后与待热铆零件3的热铆柱4接触，通过热铆单元24焊接热铆柱4，实现对待热铆零件的铆合。焊接完毕后，可以使压具22和顶板23上升及底模21退出，取出底模21上焊接好的零件。\n[0026] 对于热铆模块，其具有底模、压具、顶板及热铆单元，底模、压具及顶板通过连接体集成一体，热铆单元挂在顶板上，使该热铆模块可以整体装入热铆设备主机，或者整体离开热铆设备主机。连接体可以为导轨，压具及顶板均与该导轨滑动配合，该导轨可以是导向槽，也可以是导向柱；当然，连接体也可以是其它能够将底模、压具及顶板连接一体、并能使压具和顶板相对底模移动和/或移走的结构体；连接体也可以是其它能够在不使用时使热铆模块构成一个整体，在使用时能够移走的结构体。连接体为导向柱时，需要将热铆模块放入主机的工作空间时，可以先取掉导向柱，再将热铆模块的底模放在搁放部，将顶板挂在顶板驱动件上，将压具挂在压具驱动件上；当然，也可以不取掉导向柱，在热铆模块处于焊接位置后，再将顶板和压具分别挂在顶板驱动件和压具驱动件上，使压具高于底模。连接体为一个或多个导向柱时，对于每个导向柱，压具和顶板均可以与其滑动配合；当然，连接体也可以包括连接压具和底模的第一导向柱和连接压具和顶板的第二导向柱。底模、压具及顶板之间也可以不设置导轨。\n[0027] 对于热铆设备主机，其可以具有能够滑动的搁放部，通过移动该搁放部，使热铆模块能够运动到预定的焊接位置；当然，搁放部也可以固定，即搁放部固定在焊接位置，热铆模块放在该搁放部上，即可进行后续的热铆焊接。当搁放部可以移动时，其可以在搁放部驱动件的驱动下移动，也可以由操作员手动操作。\n[0028] 热铆设备可以用在汽车门板、椅背板的热铆焊接上，其也可以用在其它需要对塑胶制品的元件进行铆合的场合。\n[0029] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。