自动化钻攻加工机床

1.一种自动化钻攻加工机床，其特征在于组成如下：包括伺服驱动的精密旋转平台、机架、底板、浮动式气动顶紧机构、夹具、钻孔动力头、攻丝机，所述底板固定于所述机架上，所述伺服驱动的精密旋转平台、所述浮动式气动顶紧机构、所述钻孔动力头和所述攻丝机固连于所述底板上；所述伺服驱动的精密旋转平台的回转中心和所述浮动式气动顶紧机构的回转中心成同轴布置；所述钻孔动力头和所述攻丝机布置分别布置于所述伺服驱动的精密旋转平台的两侧；所述浮动式气动顶紧机构包括底座、支持架、顶紧端子、滑动轴、浮动接头、气缸、伸出梁、气缸支架，所述支持架固连于所述底座上，所述伸出梁固连于所述支持架上，所述滑动轴活动连接于所述支持架上，在所述滑动轴的端部依次连接所述浮动接头和所述气缸，在所述滑动轴另一侧的端部设置有顶紧端子，所述顶紧端子的外部成圆锥体结构，在所述顶紧端子和所述滑动轴之间设置有缝隙；所述伺服驱动的精密旋转平台包括伺服电机、法兰盘、立板、减速器、工作盘、横板、联轴器、驱动轴，所述立板固连于所述横板上，所述减速器包括有固定不动的固定盘和能够转动的转动盘，所述固定盘固连于所述立板上，所述工作盘固连于所述转动盘上，所述法兰盘固连于所述立板上，所述伺服电机固连于所述法兰盘上，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器固连于所述驱动轴，所述驱动轴活动连接减速器。
2.根据权利要求1所述的自动化钻攻加工机床，其特征在于，所述缝隙的尺寸在0.5mm至2mm之间。
3.根据权利要求1所述的自动化钻攻加工机床，其特征在于，所述滑动轴为圆柱形结构，在所述支持架上设置有滑动轴承，所述滑动轴和所述滑动轴承相匹配，所述滑动轴穿过所述滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的自动化钻攻加工机床，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速器。

自动化钻攻加工机床\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机械加工设备，特别涉及一种对工件进行钻孔和攻牙加工的机床设备。\n背景技术\n[0002] 专用机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此专用机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。\n[0003] 专用机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般只需要执行一次装夹，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。\n[0004] 本实用新型公开一种实现钻攻加工的专用机床。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种自动化钻攻加工机床，本实用新型应用于机械制造领域，以实现对工件进行钻孔和攻牙加工，本实用新型能够精确驱动工件回转任意度数的角度，在工件的不同位置上实现钻攻加工，提高了工作效率。\n[0006] 一种自动化钻攻加工机床，包括伺服驱动的精密旋转平台、机架、底板、浮动式气动顶紧机构、夹具、钻孔动力头、攻丝机，所述底板固定于所述机架上，所述伺服驱动的精密旋转平台、所述浮动式气动顶紧机构、所述钻孔动力头和所述攻丝机固连于所述底板上；所述伺服驱动的精密旋转平台的回转中心和所述浮动式气动顶紧机构的回转中心成同轴布置；所述钻孔动力头和所述攻丝机布置分别布置于所述伺服驱动的精密旋转平台的两侧；\n所述浮动式气动顶紧机构包括底座、支持架、顶紧端子、滑动轴、浮动接头、气缸、伸出梁、气缸支架，所述支持架固连于所述底座上，所述伸出梁固连于所述支持架上，所述滑动轴活动连接于所述支持架上，在所述滑动轴的端部依次连接所述浮动接头和所述气缸，在所述滑动轴另一侧的端部设置有顶紧端子，所述顶紧端子的外部成圆锥体结构，在所述顶紧端子和所述滑动轴之间设置有缝隙；所述伺服驱动的精密旋转平台包括伺服电机、法兰盘、立板、减速器、工作盘、横板、联轴器、驱动轴，所述立板固连于所述横板上，所述减速器包括有固定不动的固定盘和能够转动的转动盘，所述固定盘固连于所述立板上，所述工作盘固连于所述转动盘上，所述法兰盘固连于所述立板上，所述伺服电机固连于所述法兰盘上，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器固连于所述驱动轴，所述驱动轴活动连接减速器。\n[0007] 优选地，所述缝隙的尺寸在0.5mm至2mm之间。\n[0008] 优选地，所述滑动轴为圆柱形结构，在所述支持架上设置有滑动轴承，所述滑动轴和所述滑动轴承相匹配，所述滑动轴穿过所述滑动轴承。\n[0009] 优选地，所述减速器为行星齿轮减速器，所述驱动轴作为高速轴输入至所述减速器中，驱动所述减速器的转动盘做低速转动。\n[0010] 本实用新型自动化钻攻加工机床的有益效果：\n[0011] 使用本实用新型自动化钻攻加工机床，工件完成一次装夹，可以在工件的多个位置上完成钻攻加工。\n[0012] 所述滑动轴活动连接于所述支持架上，在所述气缸的驱动下，实现伸出和缩回的动作，动作方式方便快捷。\n[0013] 所述顶紧端子作为顶紧元件作用在工件上，当工件需要旋转时，工件可以灵活转动。\n[0014] 在所述顶紧端子和所述滑动轴之间设置有缝隙。当工件的旋转中心和所述滑动轴的中心轴线存在一定的距离的时候，同时这个距离小于缝隙的尺寸，所述顶紧端子可以相对于所述滑动轴发生径向运动，以实现浮动式的顶紧。\n[0015] 所述伺服电机的输出轴，带动所述驱动轴作为高速轴输入至所述减速器中，驱动所述减速器的转动盘做低速转动，经过所述减速器的大传动比的减速后，所述工作盘获取更大扭矩的输出；同样地，所述驱动轴输出的角度经过所述减速器的减速后，所述工作盘获取更加精密的角度。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型自动化钻攻加工机床的结构示意图；\n[0017] 图2是本实用新型自动化钻攻加工机床的结构示意图；\n[0018] 图3是本实用新型自动化钻攻加工机床在工作状态下的结构示意图；\n[0019] 图4是本实用新型自动化钻攻加工机床的所述浮动式气动顶紧机构的结构示意图；\n[0020] 图5是本实用新型自动化钻攻加工机床的所述浮动式气动顶紧机构在另一种状态下的结构示意图；\n[0021] 图6是本实用新型自动化钻攻加工机床的所述浮动式气动顶紧机构在全剖状态下的结构示意图；\n[0022] 图7是本实用新型自动化钻攻加工机床的所述伺服驱动的精密旋转平台的装配结构示意图；\n[0023] 图8是本实用新型自动化钻攻加工机床的的伺服驱动的精密旋转平台在拆装状态下的结构示意图。\n[0024] 图中：\n[0025] 1底座，2支持架，3顶紧端子，4滑动轴，5浮动接头，6气缸，7伸出梁，8气缸支架，\n11垫片，12螺栓，41凸台，51缝隙，101伺服电机，102法兰盘，103立板，104减速器，105工作盘，106横板，107联轴器，108驱动轴，109固定盘，110转动盘，201伺服驱动的精密旋转平台，202机架，203底板，204浮动式气动顶紧机构，205夹具，206工件，207钻孔动力头，\n208攻丝机。\n具体实施方式\n[0026] 下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。\n[0027] 图1、2是本实用新型自动化钻攻加工机床的结构示意图，一种自动化钻攻加工机床，包括伺服驱动的精密旋转平台201、机架202、底板203、浮动式气动顶紧机构204、夹具\n205、钻孔动力头207、攻丝机208，所述底板203固定于所述机架202上，所述伺服驱动的精密旋转平台201、所述浮动式气动顶紧机构204、所述钻孔动力头207和所述攻丝机208固连于所述底板上；所述伺服驱动的精密旋转平台201的回转中心和所述浮动式气动顶紧机构204的回转中心成同轴布置；所述钻孔动力头207和所述攻丝机208布置分别布置于所述伺服驱动的精密旋转平台201的两侧；所述夹具205固连于所述伺服驱动的精密旋转平台201上。\n[0028] 所述浮动式气动顶紧机构包括底座1、支持架2、顶紧端子3、滑动轴4、浮动接头5、气缸6、伸出梁7、气缸支架8；所述支持架2固连于所述底座1上，所述伸出梁7固连于所述支持架2上，所述滑动轴4活动连接于所述支持架2上；在所述滑动轴4的端部依次连接所述浮动接头5和所述气缸6，在所述滑动轴4另一侧的端部设置有顶紧端子3，所述顶紧端子3的外部成圆锥体结构；在所述顶紧端子3和所述滑动轴4的凸台41之间设置有缝隙\n51。\n[0029] 更具体地，在所述滑动轴4的端部连接有垫片11和螺栓12。所述垫片11和所述顶紧端子3之间也存在缝隙。所述垫片11用于防止所述顶紧端子3从所述凸台41上脱落。\n更具体地，所述缝隙的尺寸在0.5mm至2mm之间。更具体地，所述滑动轴为圆柱形结构，在所述支持架上设置有滑动轴承，所述滑动轴和所述滑动轴承相匹配，所述滑动轴穿过所述滑动轴承。\n[0030] 图3是本实用新型自动化钻攻加工机床在工作状态下的结构示意图，所述工件\n207位于所述夹具205和所述顶紧端子3之间，将所述工件207放置于所述夹具205上，驱动所述滑动轴4，使所述顶紧端子3压紧在所述工件207上。\n[0031] 伺服驱动的精密旋转平台，包括伺服电机101、法兰盘102、立板103、减速器104、工作盘105、横板106、联轴器107、驱动轴108，所述立板103固连于所述横板106上，所述减速器104包括有固定不动的固定盘109和能够转动的转动盘110，所述固定盘109固连于所述立板103上，所述工作盘105固连于所述转动盘110上；所述法兰盘102固连于所述立板103上，所述伺服电机101固连于所述法兰盘102上；所述伺服电机101的输出轴通过所述联轴器107固连于所述驱动轴108，所述驱动轴108活动连接减速器104。\n[0032] 更具体地，所述减速器104为行星齿轮减速器，所述驱动轴108作为高速轴输入至所述减速器104中，驱动所述减速器104的转动盘110做低速转动。\n[0033] 以下结合图1至8，进一步描述本实用新型的工作原理和工作过程：\n[0034] 所述滑动轴4活动连接于所述支持架2上，在所述气缸6的驱动下，实现伸出和缩回的动作，动作方式方便快捷。所述顶紧端子3作为顶紧元件作用在工件上，当工件需要旋转时，工件可以灵活转动。在所述顶紧端子3和所述滑动轴4之间设置有缝隙51。当工件的旋转中心和所述滑动轴4的中心轴线存在一定的距离的时候，同时这个距离小于缝隙的尺寸，所述顶紧端子3可以相对于所述滑动轴4发生径向运动，所述顶紧端子3随工件而运动，以实现浮动式的顶紧。\n[0035] 所述伺服电机101的输出轴，带动所述驱动轴108作为高速轴输入至所述减速器\n104中，驱动所述减速器104的转动盘110做低速转动，经过所述减速器104的大传动比的减速后，所述工作盘105获取更大扭矩的输出；同样地，所述驱动轴108输出的角度经过所述减速器104的减速后，所述工作盘105获取更加精密的角度。