自动停车方法、装置及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110341231.9
IPC分类号：G08G1/14;G06V20/58;B60W30/06
申请日期：
2021-03-30
申请人：
三一专用汽车有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动停车方法、装置及车辆
申请号	CN202110341231.9	申请日期	2021-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113096437A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/14 指示停车场各个空地的	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;4;;;G;0;6;V;2;0;/;5;8;;;B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	三一专用汽车有限责任公司	申请人地址	湖南省邵阳市双清区邵阳大道318号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一专用汽车有限责任公司	当前权利人	三一专用汽车有限责任公司
发明人	龚流青
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	郭亮

摘要

本发明提供一种自动停车方法、装置及车辆，其中方法包括获取车辆周围环境的影像；若在所述影像中检测到停车标识，则基于所述停车标识在所述影像中的位置，确定所述停车标识相对于所述车辆的位置；基于所述停车标识相对于所述车辆的位置，确定所述车辆的停车车位；基于所述车辆的当前位置、当前姿态以及所述停车车位，控制所述车辆从当前位置驶入所述停车车位。本发明提供的方法、装置和车辆，实现了通过影像实现车辆在复杂环境下自动搜索车位并进行自动停车，无需借助车位矩形框的提示，提高了自动停车的效率和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供