自动排帽机

1.一种自动排帽机，其特征在于包括传动机构、上帽机构、分帽机构和压帽机构，其中：
传动机构用于带动上帽机构运行，上帽机构用于对帽型产品进行有序排列并送入到分帽机构中，分帽机构用于对帽型产品进行位置分配并送入到放置帽型产品的模具中，压帽机构用于对模具中的帽型产品进行压紧使帽型产品与模具紧配合，所述上帽机构包括旋转轴、离合器装置、抓勾、存帽槽、导帽槽、漏管和下帽弹簧，其中旋转轴由传动机构带动旋转，抓勾通过离合器装置设置在旋转轴上，抓勾设置在存帽槽内并由旋转轴带动旋转，存帽槽用于存放帽型产品，抓勾将存帽槽内的帽型产品勾住后带入到导帽槽内，导帽槽下端设置漏管，漏管下端设置下帽弹簧，下帽弹簧下端与分帽机构连接，当抓勾被限制旋转时，离合器装置内部脱开，此时旋转轴继续旋转。
2.根据权利要求1所述的自动排帽机，其特征在于所述传动机构包括动力电机、动力齿轮和齿轮及同步带组合，其中动力电机通过动力齿轮带动齿轮及同步带组合，齿轮及同步带组合带动旋转轴运行。
3.根据权利要求1所述的自动排帽机，其特征在于所述分帽机构包括上下依次设置的分帽上板、拉板和分帽下板，其中拉板由拉板气缸控制动作，所述分帽上板、分帽下板和拉板分别设置有用于帽型产品通过的孔，且分帽上板与分帽下板上的孔上下相互错开，当帽型产品由下帽弹簧进入分帽上板的孔内时，此时拉板上的孔与分帽上板的孔对齐，帽型产品落入到拉板的孔内，拉板气缸控制拉板运行使拉板的孔与分帽下板的孔对齐，此时帽型产品通过分帽下板的孔落入到其下方设置的模具中。
4.根据权利要求3所述的自动排帽机，其特征在于所述压帽机构包括压合气缸以及由其控制的压合冲条，当装有帽型产品的模具处于压合冲条下方时，压合气缸控制压合冲条挤压模具内的帽型产品，使帽型产品与模具内的孔由松配合达到紧配合。

自动排帽机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种适用于帽型产品装配加工的自动化生产线上将各类帽型产品排列到标准模具里的一种设备，特别是涉及一种自动排帽机。\n背景技术\n[0002] 在国内帽型产品装配加工的自动化生产线上，目前基本是采用人工或半自动化排列产品的方法。劳动效率极低，操作人员定额多，且人员和产品、人员和机械之间近距离接触，再者工业上许多需要装配的产品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆特性，从而使得操作人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障。为实现产品装配生产过程中人机隔离，保证公司员工人身安全和企业财产的安全，结合我公司需要，自主研发了该型自动排帽机 。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种自动排帽机，该自动排帽机实现了工业装配和生产过程中将帽型产品自动排列到规定模具的全自动化操作，大大降低了成本、有效控制了生产质量、提高了生产效率及生产的安全性。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动排帽机，包括传动机构、上帽机构、分帽机构和压帽机构，其中：传动机构用于带动上帽机构运行，上帽机构用于对帽型产品进行有序排列并送入到分帽机构中，分帽机构用于对帽型产品进行位置分配并送入到放置帽型产品的模具中，压帽产品用于对模具中的帽型产品进行压紧使帽型产品与模具紧配合。\n[0005] 所述上帽机构包括旋转轴、离合器装置、抓勾、存帽槽、导帽槽、漏管和下帽弹簧，其中旋转轴由传动机构带动旋转，抓勾通过离合器装置设置在旋转轴上，抓勾设置在存帽槽内并由旋转轴带动旋转，存帽槽用于存放帽型产品，抓勾将存帽槽内的帽型产品勾住后带入到导帽槽内，导帽槽下端设置漏管，漏管下端设置下帽弹簧，下帽弹簧下端与分帽机构连接，当抓勾被限制旋转时，离合器装置内部脱开，此时旋转轴继续旋转。\n[0006] 所述传动机构包括动力电机、动力齿轮和齿轮及同步带组合，其中动力电机通过动力齿轮带动齿轮及同步带组合，齿轮及同步带组合带动旋转轴运行。\n[0007] 所述分帽机构包括上下依次设置的分帽上板、拉板和分帽下板，其中拉板由拉板气缸控制动作，所述分帽上板、分帽下板和拉板分别设置有用于帽型产品通过的孔，且分帽上板与分帽下板上的孔上下相互错开，当帽型产品由下帽弹簧进入分帽上板的孔内时，此时拉板上的孔与分帽上板的孔对齐，帽型产品落入到拉板的孔内，拉板气缸控制拉板运行使拉板的孔与分帽下板的孔对齐，此时帽型产品通过分帽下板的孔落入到其下方设置的模具中。\n[0008] 所述压帽机构包括压合气缸以及由其控制的压合冲条，当装有帽型产品的模具处于压合冲条下方时，压合气缸控制压合冲条挤压模具内的帽型产品，使帽型产品与模具内的孔由松配合达到紧配合。\n[0009] 从上述本发明的各项技术特征可以看出，其优点是：该型自动排帽机采用抓勾勾住帽型物品内腔送入相应轨道的原理，不会产生反帽，一个抓勾对应一个轨道，结构紧凑，效率高，能完全实现无人化操作。具有较大的实用价值和社会经济效益。可广泛运用于各类自动化连续化生产线上的帽型物体自动排列。通过运行效果，达到了该工位功能的自动化、无人化生产要求，完全避免了人与物品、人与设备的直接接触，易于控制，节约能源，不需要现场操作人员，使生产成本得以降低。\n附图说明\n[0010] 本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：\n[0011] 图1是本发明结构示意图；\n[0012] 图2是图1的左视图；\n[0013] 图3是图1的俯视图；\n[0014] 其中附图标记A-传动机构 B-上帽机构 C-分帽机构\n[0015] D-压帽机构 1-旋转轴 2-离合器装置 3-抓勾\n[0016] 4-存帽槽 5-导帽槽 6-漏管 7-下帽弹簧\n[0017] 8-压合气缸 9-压合冲条 10-分帽上板 11-拉板\n[0018] 12-分帽下板 15-齿轮及同步带组合 16-动力齿轮\n[0019] 17-动力电机 20-拉板气缸。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明。\n[0021] 如图1—图3所示，我们通过具体的设备运行来阐述本发明的工作过程：存帽槽4内加满帽型物品后，接通电源，传动机构A开始工作,动力电机17旋转，则动力齿轮16带动齿轮及同步带组合15旋转（此时两齿轮及同步带组合同时同速旋转但方向相反），在齿轮及同步带组合的作用下，使四组上帽机构B内的旋转轴1旋转，经过离合器装置2传动给抓勾3（最终传动后，抓勾旋转都向两存帽槽之间的方向旋转且速度相同），抓勾3旋转随机勾住存帽槽4内所存储的帽型物品内腔，带入导帽槽5内，在重力作用下通过漏管6、下帽弹簧7进入分帽机构C的分帽上板10的孔中，此时拉板11的孔与分帽上板10孔连通，而与分帽下板12错开，且拉板11孔高度正好能容纳一个帽型物品，则拉板孔中只有一个帽型物品，其余则抵住不会掉落，上帽机构B就可不间断将帽型物品存储在下帽弹簧7中，只有在装满到导帽槽5时，帽型物品抵住抓勾3，使离合器装置2分离而停止供给，当帽型物品减少抓勾就不会被抵住，离合器装置2连接，使抓勾3继续工作抓帽。\n[0022] 当工作台面板上有空模具到横推推板位置时，横推气缸带动横推推板推动空模具到分帽机构C下方，此时程序控制分帽机构C中的拉板气缸20动作，拉板11在拉板气缸20拉动下带动帽型物品运动。当拉板11孔与分帽下板12孔连通时，帽型物品依靠重力掉落到台面板上模具的孔内松配合部分。然后拉板气缸20 伸出带动拉板11回到与分帽上板\n10孔连通的位置，掉入下一帽型物品，进行下一次运动的准备。而有帽型物品的模具在下一模推送来时，在台面板上依靠模具与模具之间的传动推送到压帽机构D处下方位置，压合气缸8带动压合冲条9将模具里的帽型物品从模具的松配合部分压入到模具的紧配合部分，使帽型物品在模具内就不会轻易掉落，压合冲条9缩回待下一次动作，而压合好的模具及里面的帽型物品再通过出摸气缸推出本工位，完成整个本工序的动作。\n[0023] 本发明的动力系统：采用24V低压直流电源为主要动力源和控制源，从根本上节约了能源，保证运行的安全性。\n[0024] 本发明的控制系统：各运动和工艺参数间用传感器感应信息 ，运用成熟的PLC控制技术处理信息和控制相互运动。整体整洁美观，调试快捷简单利于操作，控制精确可靠。\n[0025] 本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。\n[0026] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。