U型截面零件双向同步铆接设备

1.U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架、铆钳左定位基座、铆钳右定位基座、双向液压同步铆钳、电动环链葫芦、KPK悬挂钢架，零件到位检测机构、气动零件合装推入机构、气动抗压垫块伸缩机构、气动伸缩定位防护机构、气动伸缩销定位机构、液压动力站、电气控制系统，其特征在于：气动伸缩销定位机构设置在铆接夹具机架上沿长度方向的近端，铆接夹具机架上沿长度方向的中间是U型截面零件支撑垫块，U型截面零件支撑垫块上设有定位销；U型截面零件支撑垫块、定位销、气动伸缩销定位机构形成U型截面零件的定位；
气动零件合装推入机构设置在铆接夹具机架的沿宽度方向上，实现待铆接左工件、待铆接右工件的合装，零件到位检测机构安装在气动零件合装推入机构上；
气动伸缩定位防护机构设置在铆接夹具机架的下面，对铆接位置进行精准定位；
铆钳左定位基座、铆钳右定位基座铆接固定在铆接夹具机架的两端，电动环链葫芦悬挂在KPK悬挂钢架上，双向液压同步铆钳连接在电动环链葫芦上；在工作时，铆钳左定位基座、铆钳右定位基座对双向液压同步铆钳定位；
气动抗压垫块伸缩机构实现对铆钉的内端定位，工作时，抗压垫块位于U型截面零件的内腔；非工作时，抗压垫块远离U型截面零件的内腔；
液压动力站是动力源，电气控制系统是控制部分。
2.根据权利要求1所述的U型截面零件双向同步铆接设备，其特征在于：气动伸缩定位防护机构，包括顶升气缸(1004)、楔形块(1005)，楔形块(1005)连接在顶升气缸(1004)上，能上下移动；楔形块与左滑块(1003)、左调整板(1002)、左压块(1001)配合，楔形块还对称地与右滑块(1006)、右调整板(1007)、右压块(1008)配合，形成气动零件合装推入机构(7)的精确定位；顶升气缸(1004)固定在铆接夹具机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的U型截面零件双向同步铆接设备，其特征在于：零件到位检测机构，包括接近开关(601)，一个导向座(602)内设有感应杆(603)，接近开关(601)连接在导向座(602)的下端、感应杆(603)的下端与接近开关(601)相应，导向座内设有感应杆向上复位的复位弹簧(604)，导向座的上端连接有压盖(605)，一个支撑板(606)压在感应杆(603)的上端。

U型截面零件双向同步铆接设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及U型截面零件的双向同步铆接设备，尤其适用于较小或窄小U型截面零件采用传统的单向作用铆接工艺无法实现铆接功能的场合。\n背景技术\n[0002] 目前，国内汽车零部件的铆接工艺装置是采用传统的单向作用铆钳，如卧式单向作用铆钳、立式单向作用铆钳。在较大U型截面零件的铆接工艺装置方面，亦是采用这种传统的单向作用铆钳，比如车架纵梁、横梁等工件；当较小或窄小U型截面零件需要铆接时，由于传统的单向作用铆钳的静铆座外形尺寸远大于零件的U型截面尺寸，就无法进入U型截面零件的型腔内进行铆接，因此传统的单向作用铆接工艺装置，不仅其适用范围有较大的局限性，而且其铆接效率也较低。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有的单向作用铆钳无法进入对较小或窄小U型截面零件进行铆接的问题，实现U型截面零件的双向同步铆接，提高铆接效率，本发明提出U型截面零件双向同步铆接设备，通过液压动力双向同步铆钳、气动抗压垫块伸缩机构、气动零件合装推入机构、零件到位检测机构、气动伸缩定位防护机构及电气控制系统等装置，实现铆接夹具上U型截面零件的铆接功能。\n[0004] 本发明的技术方案为：U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架、铆钳左定位基座、铆钳右定位基座、双向液压同步铆钳、电动环链葫芦、KPK悬挂钢架，零件到位检测机构、气动零件合装推入机构、气动抗压垫块伸缩机构、气动伸缩定位防护机构、气动伸缩销定位机构、液压动力站、电气控制系统，其特征在于：气动伸缩销定位机构设置在铆接夹具机架上沿长度方向的近端，铆接夹具机架上沿长度方向的中间是U型截面零件支撑垫块，U型截面零件支撑垫块上设有定位销；U型截面零件支撑垫块、定位销、气动伸缩销定位机构形成U型截面零件的定位；\n[0005] 气动零件合装推入机构设置在铆接夹具机架的沿宽度方向上，实现待铆接左工件、待铆接右工件的合装，零件到位检测机构安装在气动零件合装推入机构上；\n[0006] 气动伸缩定位防护机构设置在铆接夹具机架的下面，对铆接位置进行精准定位；\n[0007] 铆钳左定位基座、铆钳右定位基座铆接固定在铆接夹具机架台面的两端，电动环链葫芦悬挂在KPK悬挂钢架上，双向液压同步铆钳连接在电动环链葫芦上；在工作时，铆钳左定位基座、铆钳右定位基座对双向液压同步铆钳定位；\n[0008] 气动抗压垫块伸缩机构实现对铆钉的内端定位，工作时，抗压垫块位于U型截面零件的内腔；非工作时，抗压垫块远离U型截面零件的内腔；\n[0009] 液压动力站是动力源，电气控制系统是控制部分。\n[0010] 其工作流程为：\n[0011] 将U型截面零件置中于铆接夹具上→气动伸缩销定位机构对零件初步定位→气动伸缩定位防护机构对铆接位置进行精准定位→气动零件合装推入机构推进并定位→手工装入铆钉→零件到位检测机构工作→检测到零件全部放置到位→电气控制系统发讯→气动抗压垫块伸缩机构动作→中间抗压垫块推入U型截面零件内腔→电动环链葫芦工作→移动双向液压同步铆钳至左/右定位基座→安全检测装置工作→检测到双向液压同步铆钳已放置到位→操作铆接按钮→双向液压同步铆钳开始双向同步铆接→压力传感器检测到铆接压力达到预设值→电气控制系统发讯→铆接保压到预设值→电气控制系统发讯→铆头自动退回至初始位置→电动环链葫芦工作→移动双向液压同步铆钳至下一个定位基座→重复铆接动作至铆接次数完成→电气控制系统发讯→中间抗压垫块伸缩机构动作→中间抗压垫块退出U型截面零件内腔→气动伸缩销定位机构退回→取出铆接好的U型截面零件→气动零件合装推入机构退回→开始下一个U型截面零件铆接循环。\n[0012] 有益效果：\n[0013] 本发明涉及的U型截面零件双向同步铆接设备，就是根据作用力与反作用力定律，采用液压动力双向同步铆钳与U型截面型腔中间的抗压垫块的两者组合，巧妙地实现U型截面零件的双向铆接功能，既解决了较小或窄小U型截面零件，采用传统单向铆接工艺无法实现铆接功能的弊端，又解决了多种U型截面零件单向铆接工艺效率低下的问题；另外，再充分运用配置有自动定位、自动合装、自动检测及安全防护等功能的多种铆接夹具，从而实现多种U型截面零件的铆接功能及效率提升需求，双向同步铆接效果优良，安全可靠性好。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的主视图。\n[0015] 图2是本发明的侧视图。\n[0016] 图3是气动伸缩销定位机构的结构图。\n[0017] 图4是气动零件合装推入机构的结构图。\n[0018] 图5是气动伸缩定位防护机构的结构图。\n[0019] 图6是气动抗压垫块伸缩机构的结构图。\n[0020] 图7是零件到位检测机构的结构图。\n[0021] 图1、图2中所示：1.铆接夹具机架；2.铆钳左定位基座；3.双向液压同步铆钳；\n4.电动环链葫芦；5.KPK悬挂钢架；6.零件到位检测机构、7.气动零件合装推入机构、8.铆钳右定位基座；9.气动抗压垫块伸缩机构；10.气动伸缩定位防护机构、11.U型截面零件支撑垫块；12.气动伸缩销定位机构；13.液压动力站；14.电气控制系统。\n具体实施方式\n[0022] 如图1、图2所示的U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架1、铆钳左定位基座2、铆钳右定位基座8、双向液压同步铆钳3、电动环链葫芦4、KPK悬挂钢架5，零件到位检测机构6、气动零件合装推入机构7、气动抗压垫块伸缩机构9、气动伸缩定位防护机构10、气动伸缩销定位机构12、液压动力站13、电气控制系统14，气动伸缩销定位机构12设置在铆接夹具机架1上沿长度方向的近端，铆接夹具机架上沿长度方向的中间是U型截面零件支撑垫块11，U型截面零件支撑垫块11上设有定位销；U型截面零件支撑垫块11、定位销、气动伸缩销定位机构12形成U型截面零件的定位；\n[0023] 气动零件合装推入机构7设置在铆接夹具机架1的沿宽度方向上，实现待铆接左工件、待铆接左工件的合装，零件到位检测机构6安装在气动零件合装推入机构7上；\n[0024] 气动伸缩定位防护机构10设置在铆接夹具机架的下面，对铆接位置进行精准定位；\n[0025] 铆钳左定位基座2、铆钳右定位基座8铆接固定在铆接夹具机架1的台面两端，电动环链葫芦4悬挂在KPK悬挂钢架5上，双向液压同步铆钳3连接在电动环链葫芦4上；在工作时，铆钳左定位基座2、铆钳右定位基座8对双向液压同步铆钳3定位；\n[0026] 气动抗压垫块伸缩机构9实现对铆钉的内端定位，工作时，抗压垫块位于U型截面零件的内腔；非工作时，抗压垫块远离U型截面零件的内腔；\n[0027] 液压动力站13是动力源，电气控制系统14是控制部分。\n[0028] 如图3所示，气动伸缩销定位机构由左右对称设置的单元组成，每个单元的结构：\n一个伸缩轴1205在轴套1203内导向，伸缩轴的前端连接有定位销1206，伸缩轴的后端连接在伸缩气缸1201的活塞杆上，伸缩轴1205上还连接有备用推杆手柄1204；铆接夹具机架1上设有固定座1202，伸缩气缸1201通过固定座1202固定。\n[0029] 如图4所示，气缸零件合装推入机构由左单元B、右单元C组成，左单元B由工件定位支架704、左导向结构703、左工件推入气缸701组成，工件定位支架704连接在左导向结构703上、左导向结构由左工件推入气缸701驱动；左工件推入气缸701由铆接夹具机架1上的固定座固定；右单元由工件定位支架、右导向结构、右工件推入气缸组成，其结构与左单元对称布置。\n[0030] 如图5所示，气动伸缩定位防护机构，包括顶升气缸1004、楔形块1005，楔形块\n1005连接在顶升气缸1004上，能上下移动；楔形块与左滑块1003、左调整板1002、左压块\n1001配合，楔形块还对称地与右滑块1006、右调整板1007、右压块1008配合，形成气动零件合装推入机构7的精确定位；顶升气缸1004固定在铆接夹具机架1上。\n[0031] 如图6所示，气动抗压垫块伸缩机构由导向轴固定座901、导向轴902、滑座固定板\n904、气缸903、气缸固定座905，抗压垫块906组成，导向轴能902在导向轴固定座内滑动，气缸903与导向轴固定座901对应，反向固定在铆接夹具机架1上的气缸固定座905，滑座固定板904、导向轴902、气缸903三者之间固定连接，抗压垫块906又固定在滑座固定板\n904上；如图6所示，气动抗压垫块伸缩机构处于工作位置，抗压垫块906位于工件A的U形内腔。\n[0032] 如图7所示，零件到位检测机构，包括接近开关601，一个导向座602内设有感应杆\n603，接近开关601连接在导向座602的下端、感应杆603的下端与接近开关601相应，导向座内设有感应杆向上复位的复位弹簧604，导向座的上端连接有压盖605(对感应杆603起到限位作用)，一个支撑板606压在感应杆603的上端。\n[0033] 如图7所示，工件6077直接压在支撑板606上，在工件的重力作用下，支撑板606下移，推动感应杆603，感应杆603的下端与接近开关601接触，接近开关601通过信号输出线6011实现信号输出。