一种智能仓库搬运机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610898640.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16
申请日期：
2016-10-14
申请人：
苏州得尔达国际物流有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能仓库搬运机器人
申请号	CN201610898640.8	申请日期	2016-10-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	苏州得尔达国际物流有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区唯胜公路物流大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州得尔达国际物流有限公司	当前权利人	苏州得尔达国际物流有限公司
发明人	朱启慰;吴黎明
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	刘宪池

摘要

本发明公开了一种智能仓库搬运机器人，其活动底座的底座容置腔嵌装MCU控制器、供电电池、后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，活动底座上表面装设电动升降架，活动底座装设两个移动前轮、两个移动后轮；电动升降架上端部的升降活动板装设旋转驱动伺服电机、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈、行星驱动齿轮；旋转驱动齿圈上表面螺装旋转活动板，旋转活动板上表面装设线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设活动安装座，活动安装座前端部装设电动夹爪，活动安装座上端部的相机安装架装设CCD工业相机。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高的优点，且能够有效地代替人工并实现仓库货物自动搬运作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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