并行化实时稠密体素重建方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210383085.7
IPC分类号：G06T17/00;G06T1/00
申请日期：
2012-10-10
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	并行化实时稠密体素重建方法
申请号	CN201210383085.7	申请日期	2012-10-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-17	公开/公告号	CN103049928A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	卞亚涛;刘允才
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明涉及一种并行化实时稠密体素重建方法，包括以下步骤：步骤S1：在附属处理器上计算空间点坐标，前景概率图和空间点概率；步骤S2：在附属处理器上平滑空间点并生成体素；步骤S3：在主处理器上删除内部体素，更新重建范围；步骤S4：在附属处理器上计算体素颜色，体素投影，得到前景数据。与现有技术相比，本发明具有实时准确地进行稠密体素重建等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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