四杆-非圆齿轮打纬机构

1.一种四杆-非圆齿轮打纬机构，其特征在于：曲柄AB装在织机主轴上与织机主轴一起旋转，曲柄AB的A点为织机主轴的转动中心，连杆BC与摇杆CD的铰链点C处装有主动非圆齿轮(1)，主动非圆齿轮(1)与连杆BC固结，从动非圆齿轮(2)活套在摇杆CD的支撑轴的D点上，筘座EF与从动非圆齿轮(2)固结。
2.根据权利要求1所述的一种四杆-非圆齿轮打纬机构，其特征在于：所述的主动非圆齿轮(1)和从动非圆齿轮(2)的节曲线根据曲柄摇杆机构的参数，由理想打纬曲线推导：
曲柄摇杆机构连杆BC、摇杆CD角速度为w2和w3时，主、从动非圆齿轮传动比在织机主轴转角在70～290°期间内表示为：(w3-w2)/w3，该期间从动非圆齿轮(2)固定不动，即筘座EF不动。
3.根据权利要求1所述的一种四杆-非圆齿轮打纬机构，其特征在于：所述的曲柄AB长度为40～80mm，连杆BC长度为110～160mm，摇杆CD长度为240～300mm，机架AD长度为150～250mm。

四杆-非圆齿轮打纬机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及织机打纬机构，具体涉及一种四杆-非圆齿轮打纬机构。\n背景技术\n[0002] 打纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为筘座的非匀速摆动，要求筘座在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间完成引纬动作。目前，在国内市场上出售的织机打纬机构主要有：共轭凸轮打纬机构，该类型机构很容易满足打纬要求的运动规律，能实现240°左右的完全停顿时间，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；四连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现65°左右的“近似停顿”时间，性能比共轭凸轮打纬机构差，主要用于非分离式筘座；六连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现120°左右的“近似停顿”时间，其性能优于四连杆打纬机构，但比共轭凸轮打纬机构差，另外该机构铰链点较多，累计误差大，因此加工精度要求比四连杆打纬机构大。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种四杆-非圆齿轮打纬机构，该机构能实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构传动链短，结构紧凑。\n[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一.四杆-非圆齿轮打纬方法：\n[0006] 采用非圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成筘座的非匀速间歇性摆动，从而实现筘座要求的运动规律。\n[0007] 二.四杆-非圆齿轮打纬机构：\n[0008] 曲柄AB装在织机主轴上与织机主轴一起旋转，曲柄AB的A点为织机主轴的转动中心，连杆BC与摇杆CD的铰链点C处装有主动非圆齿轮，主动非圆齿轮与连杆BC固结，从动非圆齿轮活套在摇杆CD的支撑轴的D点上，筘座EF与从动非圆齿轮固结。\n[0009] 所述的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线根据曲柄摇杆机构的参数，由理想打纬曲线推导：曲柄摇杆机构连杆BC、摇杆CD角速度为w2和w3时，主、从动非圆齿轮传动比在织机主轴转角在70～290°期间内表示为：(w3-w2)/w3，该期间从动非圆齿轮固定不动，即筘座EF不动。\n[0010] 所述的曲柄AB长度为40～80mm，连杆BC长度为110～160mm，摇杆CD长度为\n240～300mm，机架AD长度为150～250mm。\n[0011] 本发明具有的有益效果是：\n[0012] 该机构能满足织机的织造工艺要求，完成打纬动作，并能够通过建立非圆齿轮和曲柄摇杆的运动学数学模型，并进行机构参数优化，从而实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构传动链短，结构紧凑。\n附图说明\n[0013] 附图是本发明的机构的结构原理示意图。\n[0014] 附图中：1、主动非圆齿轮，2、从动非圆齿轮。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图和实施例对本发明的作进一步说明。\n[0016] 如附图所示，本发明的曲柄AB装在织机主轴上与织机主轴一起旋转，曲柄AB的A点为织机主轴的转动中心，连杆BC与摇杆CD的铰链点C处装有主动非圆齿轮1，主动非圆齿轮1与连杆BC固结，从动非圆齿轮2活套在摇杆CD的支撑轴的D点上，筘座EF与从动非圆齿轮2固结。\n[0017] 所述的主动非圆齿轮1和从动非圆齿轮2的节曲线根据曲柄摇杆机构的参数，由理想打纬曲线推导：曲柄摇杆机构连杆BC、摇杆CD角速度为w2和w3时，主、从动非圆齿轮传动比在织机主轴转角在70～290°期间内表示为：(w3-w2)/w3，该期间从动非圆齿轮2固定不动，即筘座EF不动。\n[0018] 所述的曲柄AB长度为40～80mm，连杆BC长度为110～160mm，摇杆CD长度为\n240～300mm，机架AD长度为150～250mm。\n[0019] 本发明的工作原理如下：\n[0020] 如附图所示，本发明工作时，织机主轴A匀速转动，装在织机主轴上的曲柄AB随之转动。连杆BC与摇杆CD的铰链点C处装有主动非圆齿轮1，主动非圆齿轮1与连杆BC固结，它们之间没有相对转动，从动非圆齿轮2活套在摇杆的支撑轴的D点上，即主动非圆齿轮1和从动非圆齿轮2的转动中心距刚好为摇杆CD的长度。当曲柄摇杆机构连杆BC、摇杆CD角速度为w2和w3，主、从动非圆齿轮传动比为(w3-w2)/w3时，从动非圆齿轮2固定不动，筘座EF与从动非圆齿轮2固结，因此筘座EF不动，从而实现220°的后心完全停顿时间。