多轴式机器人手臂喷涂设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020226009.5
IPC分类号：B05B13/04;B05B12/00;B05B14/465;B05B13/02
申请日期：
2020-02-28
申请人：
东莞市川利制鞋机械有限公司

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著录项信息

专利名称	多轴式机器人手臂喷涂设备
申请号	CN202020226009.5	申请日期	2020-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;2;/;0;0;;;B;0;5;B;1;4;/;4;6;5;;;B;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市川利制鞋机械有限公司	申请人地址	广东省东莞市厚街镇溪头村工业区东一环路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市川利制鞋机械有限公司	当前权利人	东莞市川利制鞋机械有限公司
发明人	蔡贤能
代理机构	厦门市新华专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种多轴式机器人手臂喷涂设备，包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统连接控制台。通过设置有AI识别系统，可以自动生成喷涂轨迹，使得不用手动输入喷涂轨迹参数，提高了生产效率，以及在喷涂室内设置有水帘抽风系统，可以将喷涂时产生的雾状胶水抽出喷涂室，提高喷涂质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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