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一种基于边缘特征的模板匹配方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710895783.8
  • IPC分类号:G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34
  • 申请日期:
    2017-09-28
  • 申请人:
    沈阳高精数控智能技术股份有限公司
著录项信息
专利名称一种基于边缘特征的模板匹配方法
申请号CN201710895783.8申请日期2017-09-28
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2019-04-05公开/公告号CN109583461A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/62IPC分类号G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;3;4查看分类表>
申请人沈阳高精数控智能技术股份有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳中科数控技术股份有限公司当前权利人沈阳中科数控技术股份有限公司
发明人林浒;王诗宇;孙一兰;郑飂默;李伦兴;韩旭
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明针对2D视觉任务中识别过程易受环境因素干扰的情况,发明一种基于边缘特征的模板匹配方法,包括将多个尺度的高斯滤波器相乘得到新的滤波器;利用该滤波器对采集到的图片进行卷积,得到边缘特征图像;对边缘特征图像进行二值化,得到二值图像;对特征图像求取最小外接矩形,获取目标的偏转角度;依据获得的偏转角度和二值图像建立模板集;将集到的图像经过上述处理得到最终的二值图像后同模板集进行匹配,识别出特定的工件。本发明方法为基于边缘特征的模板匹配方法,克服了传统模板过程中光照变化、噪声以及目标物体的旋转对匹配过程造成的影响。实验结果表明,采用该方法的2D视觉任务能够准确的辨别目标,具有较高的识别成功率。

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