圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库

1.圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，包括控制系统、若干同心圆形构造楼层板和设置于最底层的驻车室层，所述驻车室层设置有汽车入口和汽车出口，上、下同心圆形构造楼层板之间设有若干用于支撑并隔开相邻同心圆形构造楼层板的支撑件，其特征在于，每一同心圆形构造楼层板的中心部设置有回转盘，每一楼层板位于所述回转盘外周的部分周向均布有若干停车位，其中至少两个停车位沿竖直方向设置有贯穿同心圆形构造楼层板的升降井道，每一升降井道上设置有汽车提升机，每一停车位及升降井道与所述回转盘之间设置有第一导引沟槽，所述回转盘上设置有第二导引沟槽，所述汽车提升机上设置有第三导引沟槽，每一同心圆形构造楼层板上设置有至少一沿所述第一、第二、第三导引沟槽行走的移动搬运车，所述回转盘、汽车提升机和移动搬运车分别与所述控制系统连接。
2.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，每一同心圆形构造楼层板的中部设置凹坑，所述回转盘设置在所述凹坑内，所述回转盘的上表面与同心圆形构造楼层板的上表面平齐。
3.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，所述若干同心圆形构造楼层板和若干支撑件构成分层式圆筒形结构停车塔库。
4.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，所述若干同心圆形构造楼层板和若干支撑件由钢筋混凝土制成或由钢结构搭建而成。
5.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，所述升降井道为两个，分别关于所述回转盘对称设置。
6.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，所述升降井道为四个，周向均布在回转盘外周。
7.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，所述移动搬运车为机械手搬运车或梳齿式搬运车。
8.如权利要求1所述的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，其特征在于，所述每一同心圆形构造楼层板的至少一停车位上设置有消防管道孔或/和检修孔。

圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及车辆停放设备领域，特别涉及一种圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库。\n背景技术\n[0002] 时下有几个常用的圆筒形塔库都是在圆筒形塔库的中心内圆部位仅仅设置了单独一组汽车提升机，于该汽车提升机上设置一组可精密定位的旋转机构，旋转于外圈等分出来的固定式停车位之间对接，再由汽车提升机旋转机构上的搬运车或牵引机构，将指令车位上的载车板或车辆运行或牵引对提升机上，再了旋转机构旋转复原位后，将指令车垂直升降到地面的，例如中国专利授权公告号CN201268972Y。\n[0003] 另外，目前也有中国专利授权公告号CN203097382U公开了一种可按需配置出入口的机械式立体储存设备，在楼层板的上表面设若干旋转轨道，并在其内安置旋转载物平台，旋转载物平台的上表面设有若干径向的搬运行进轨道，储位位于旋转载物平台的搬运行进轨道处，储存物专用升降机的升降平台的上表面设有搬运行进轨道，且旋转载物平台上的搬运行进轨道以及升降平台上的搬运行进轨道能够对位成贯通的直线轨道，储存物搬运器沿搬运行进轨道搬运储存物。但是这种结构的机械式立体储存设备结构复杂，需要设置两个旋转轨道和两个旋转载物平台，生产成本高。\n[0004] 再者，由于国内与国外常用型圆筒形塔库的汽车提升机有分两种不同的运行设计方式，其中一种为上述的汽车提升机属于固定式，在升降台面结构上设置了一组中间层的回转盘机构，于回转盘机构上再设一组搬运车或牵引机构，这属于目前常用型固定式汽车提升机方式；另一种国外型(意大利或德国)为一组具备回转的四柱式汽车提升机，该四柱式汽车提升机即笨重又耗电，同样仅仅在提升机台面上设置一组搬运车；两种型式共通性的缺点就是只能依赖一组汽车提升机与附设的回转装置，提供五十个到上百个停车位的出入库，导致存取车的时间耗时较长，一旦汽车提升机上的一个环节故障了，即便整个塔库停摆车辆都出不来。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种结构相对简单且存取车方便的圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，以解决上述问题。\n[0006] 本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：\n[0007] 圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库，包括控制系统、若干同心圆形构造楼层板和设置于最底层的驻车室层，所述驻车室层设置有汽车入口和汽车出口，上、下同心圆形构造楼层板之间设有若干用于支撑并隔开相邻同心圆形构造楼层板的支撑件，其特征在于，每一同心圆形构造楼层板的中心部设置有回转盘，每一同心圆形构造楼层板位于所述回转盘外周的部分周向均布有若干停车位，其中至少两个停车位沿竖直方向设置有贯穿同心圆形构造楼层板的升降井道，每一升降井道上设置有汽车提升机，每一停车位及升降井道与所述回转盘之间设置有第一导引沟槽，所述回转盘上设置有第二导引沟槽，所述汽车提升机上设置有第三导引沟槽，每一同心圆形构造楼层板上设置有至少一沿所述第一、第二、第三导引沟槽行走的移动搬运车，所述回转盘、汽车提升机和移动搬运车分别与所述控制系统连接。\n[0008] 在本实用新型的一个优选实施例中，每一同心圆形构造楼层板的中部设置凹坑，所述回转盘设置在所述凹坑内，所述回转盘的上表面与同心圆形构造楼层板的上表面平齐。\n[0009] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述若干同心圆形构造楼层板和若干支撑件构成分层式圆筒形结构停车塔库。\n[0010] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述若干同心圆形构造楼层板和若干支撑件由钢筋混凝土制成或由钢结构搭建而成。\n[0011] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降井道为两个，分别关于所述回转盘对称设置。\n[0012] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降井道为四个，周向均布在回转盘外周。\n[0013] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述移动搬运车为机械手搬运车或梳齿式搬运车。\n[0014] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述每一同心圆形构造楼层板的至少一停车位上设置有消防管道孔或/和检修孔。\n[0015] 由于采用了如上的技术方案，本实用新型的运行功能拆解为独立运作型式，每个回转盘独立工作，至少两组汽车提升机只负责垂直升降输送功能，每层独立设置的回转盘与移动搬运车可同时间采取层面分工方式运行，存取车的时间绝对快于目前立体停车库数倍以上甚至更高，并且多组汽车提升机中有一组发生故障时，回转盘还能回转运行到对应无故障的汽车提升机，暂时将指令车借由此汽车提升机安全的垂直输送到地面，绝对不会让塔库停摆。\n附图说明\n[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0017] 图1是本实用新型一种实施例停车时的俯视图。\n[0018] 图2是图1的A-A剖视图。\n[0019] 图3是本实用新型一种实施例的驻车室层的俯视图。\n[0020] 图4是本实用新型一种实施例的回转盘和移动搬运车的放大结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。\n[0022] 参见图1至图4所示，一种圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库包括控制系统(图中未示出)、若干同心圆形构造楼层板100和设置于最底层的驻车室层100a，驻车室层\n100a设置有汽车入口120a和汽车出口120b，本实用新型可适用于地面上的立体停车库，也可用于地面下的地下立体停车库，本实施例以地下立体停车库为例说明。\n[0023] 上、下同心圆形构造楼层板100之间设有若干用于支撑并隔开相邻楼层板的支撑件130，本实施例中的若干楼层板100和若干支撑件130构成分层式圆筒形结构停车塔库，若干同心圆形构造楼层板100和若干支撑件130由钢筋混凝土制成或由钢结构搭建而成。\n[0024] 为了提高每一同心圆形构造楼层板100的安全性能，本实施例中的每一同心圆形构造楼层板100至少一停车位上设置有消防管道孔101和检修孔102。\n[0025] 每一同心圆形构造楼层板100的中心部设置有回转盘200，为了保证汽车在转移过程中的平稳性，本实施例中的每一同心圆形构造楼层板100的中部设置凹坑210，回转盘\n200设置在凹坑210内，回转盘200的上表面与楼层板100的上表面平齐。每一同心圆形构造楼层板100上周向均布有若干停车位110，本实施例中的每一同心圆形构造楼层板100位于回转盘200外周的部分周向均布有十六个停车位110，其中关于回转盘200中心对称设置的左、右两个停车位沿竖直方向设置有贯穿同心圆形构造楼层板100的升降井道110a、\n110b。当然，升降井道也可为四个，周向均布在回转盘外周。两升降井道110a、110b上设置有汽车提升机400，而汽车提升机400如何沿升降井道升降为现有技术，已被大多数专利文献公开，例如中国专利201210249134.8公开的一种储存物专用升降机等，在这就不赘述。\n[0026] 每一停车位110及升降井道110a、110b与回转盘200之间设置有第一导引沟槽\n1，回转盘200上设置有第二导引沟槽2，汽车提升机400上设置有第三导引沟槽3，第一、第二、第三导引沟槽1、2、3可借由自动控制与侦测元件的勘测而精密对接，每一同心圆形构造楼层板100上设置有一沿第一、第二、第三导引沟槽1、2、3行走的移动搬运车300，本实施例中的移动搬运车300为机械手搬运车，而机械手搬运车为现有技术，与现有专利文献(如中国专利201410255667.6或中国专利201310088546.2等)公开的大致相同，包括设置在第二导引沟槽2上的底架310、铰接在底架310上的若干气缸320、与气缸320连接的夹臂\n330以及设置在底架310上的行走驱动机构340。另外，本实施例中的移动搬运车300也可为梳齿式搬运车，而梳齿式搬运车也为现有技术，如中国专利201220196134.1、中国专利\n200620072873.4等专利文献已经公开了，在这就不赘述。\n[0027] 本实用新型的工作原理如下：\n[0028] 回转盘200、汽车提升机400和移动搬运车300分别与控制系统连接，当需要存车时，将汽车驶入驻车室层100a的汽车入口120a，将此时需要被存取的汽车定义为指令车\n1000，汽车提升机400将指令车1000提升至可供停车的对应的同心圆形构造楼层板100；\n接着回转盘200中的移动搬运车300沿第二导引沟槽2和第三导引沟槽3移动到汽车提升机400中，将指令车1000的车胎撑起，指令车1000随即被撑起，接着移动搬运车300将指令车1000沿第三导引沟槽3和第二导引沟槽2送入回转盘200中，回转盘200转动，使得第二导引沟槽2与可供停车的停车位110对应的第一导引沟槽1对接；然后移动搬运车300便将指令车1000沿第二导引沟槽2和第一导引沟槽1送至停车位110中停车；最后，移动搬运车300松开指令车1000后沿着第一、第二导引沟槽1、2回到回转盘200中等待下一次取车指令。\n[0029] 同理，当需要取车时，汽车提升机400提升至需要取车的对应的同心圆形构造楼层板100，接着回转盘200中的移动搬运车300沿第二导引沟槽2和第一导引沟槽1移动到需要取车的停车位110中，将指令车1000的车胎撑起，指令车1000随即被撑起，接着移动搬运车300将指令车1000沿第一导引沟槽1和第二导引沟槽2送入回转盘200中，回转盘\n200转动，使得第二导引沟槽2与负责出车的升降井道对应的第一导引沟槽1对接；然后移动搬运车300便将指令车1000沿第二导引沟槽2、第一导引沟槽1、第三导引沟槽3送至汽车提升机400中，移动搬运车300松开指令车1000后沿着第一、第二导引沟槽1、2回到回转盘200中等待下一次取车指令，而此时汽车提升机400下降至驻车室层100a的汽车出口\n120b即可。\n[0030] 本实用新型的运行功能拆解为独立运作型式，每个回转盘200独立工作，至少两组汽车提升机400只负责垂直升降输送功能，每层独立设置的回转盘200与移动搬运车300可同时间采取层面分工方式运行，存取车的时间绝对快于目前立体停车库数倍以上甚至更高，并且多组汽车提升机中有一组发生故障时，回转盘200还能回转运行到对应无故障的汽车提升机，暂时将指令车借由此汽车提升机安全的垂直输送到地面，绝对不会让塔库停摆。\n[0031] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。