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焊缝的类型判断和定位方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810063292.1
  • IPC分类号:B23K37/00
  • 申请日期:
    2018-01-23
  • 申请人:
    广东工业大学
著录项信息
专利名称焊缝的类型判断和定位方法及系统
申请号CN201810063292.1申请日期2018-01-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-07-10公开/公告号CN108262583A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人广东工业大学申请人地址
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东工业大学当前权利人广东工业大学
发明人程良伦;常清;王涛;徐金雄
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人罗满
摘要
本发明公开了一种焊缝的类型判断和定位方法,包括以下步骤:投射激光至焊接构件;提取激光在焊接构件上的位置,并形成激光线;获取激光线上预设间距的多个测量点的三维坐标;以上述预设间距从激光线的一端沿激光线的延伸方向依次选取多组测量点直至激光线的另一端,每组测量点均包括激光线上相邻的三个测量点,且三个测量点依次连接形成一个夹角,计算每组测量点形成的夹角的大小,并获取该夹角大小的跳变次数;根据夹角的大小和跳变次数判断焊接构件的焊缝的类型。本发明还公开了一种焊缝的类型判断和定位系统。上述判断方法,准确性高,简单易实施,有利于焊缝类型数据的存储、定位和比较,具有一定的实际应用价值。

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