一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810830258.2
IPC分类号：B60W10/20;B60W30/045;B60W40/06
申请日期：
2018-07-26
申请人：
南京威尔瑞智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统及方法
申请号	CN201810830258.2	申请日期	2018-07-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108944899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/20 包括转向系统的控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;4;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6查看分类表>
申请人	南京威尔瑞智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市浦口区汤泉智汇产业园19号B座301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京威尔瑞智能科技有限公司	当前权利人	南京威尔瑞智能科技有限公司
发明人	韩毅;高原;金京;杨光峰
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	张汉钦

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统，包括图像采集单元、GPS导航单元、雷达单元、处理单元和转向单元，所述图像采集单元采集道路情况和道路边缘线的信息，所述GPS导航单元确定汽车行驶过程中汽车信息和道路信息，所述雷达单元用于识别道路上的障碍物，所述处理单元规划汽车行驶路线，控制所述转向单元的转向，利用各部件实现无人驾驶车辆的转向。通过上述方式，本发明通过控制系统各部件，从而控制无人驾驶汽车的转向，使得车辆取得良好的响应，实现平稳转向方向，达到自动转向的正确性、稳定性、实时性、及时性等优点。

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