定位方法、介质及驱动设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110634497.2
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/90
申请日期：
2021-06-07
申请人：
汤恩智能科技（上海）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	定位方法、介质及驱动设备
申请号	CN202110634497.2	申请日期	2021-06-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113298873A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;9;0查看分类表>
申请人	汤恩智能科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市崇明区横沙乡富民支路58号（上海横泰经济开发区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汤恩智能科技（上海）有限公司	当前权利人	汤恩智能科技（上海）有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	上海华诚知识产权代理有限公司	代理人	肖华

摘要

本申请适用于智能机器人技术领域，提供了一种定位方法，该方法包括：获取驱动设备所处空间在第一光照强度下的第一图像；提取第一图像的多个第一图像特征点，并基于提取的多个第一图像特征点从多光强地图中获取对应空间的多个地图特征点，其中多个地图特征点包括多个第一图像特征点和多个第二图像特征点，第二图像特征点是从第二图像中提取的，第二图像为空间在第二光照强度下拍摄的图像；基于多个地图特征点对驱动设备进行导航。如此，扫地机器人即使在光照强度较弱或光照强度较强的情况下，也能够从多光强地图中根据与光照强度较强或较弱相同或相近的光照强度下对应的地图特征点进行定位导航，以完成清洁任务，提升用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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