适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720418149.0
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2017-04-20
申请人：
泰州市宏祥动力机械有限公司

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专利名称	适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手
申请号	CN201720418149.0	申请日期	2017-04-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	泰州市宏祥动力机械有限公司	申请人地址	江苏省泰州市海陵区罡杨镇西冯工业区1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泰州市宏祥动力机械有限公司	当前权利人	泰州市宏祥动力机械有限公司
发明人	杨小乐;龙松华;丁祥;李吉;华林;吴修宏;王卫;顾圣明
代理机构	泰州地益专利事务所	代理人	王楚云

摘要

本实用新型公开了一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手，包含一气缸头，所述的气缸头的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂，所述的摆动臂上分别设有一可拆卸的夹取臂，所述的摆动臂上设有一对第一连接圆孔，所述的夹取臂包含一长条状的夹取主体，所述的夹取主体的头部设有一对第二连接圆孔，所述的夹取主体的尾部设有一对第一侧板和一第二侧板，所述的夹取主体的中部设有一倾斜设置的限位突出。使用时，气缸头的启动，使得摆动臂同步向内摆动，同时，夹取臂同步向内转动，直接将下方的送料架上的齿轮坯件夹入夹取臂之间，然后直接送入加工区进行机加工。利用第二侧板的滑入斜面，能有效提供齿轮坯件夹取的顺滑度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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