基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310032177.5
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2013-01-28
申请人：
中国科学院上海微系统与信息技术研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法
申请号	CN201310032177.5	申请日期	2013-01-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-15	公开/公告号	CN103106659A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	申请人地址	上海市长宁区长宁路865号5号楼505室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	当前权利人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所
发明人	胡珂立;谷宇章;邹方圆;魏智;徐小龙;张诚
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所	代理人	宋缨;孙健

摘要

本发明涉及一种基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：利用张氏棋盘标定法完成对摄像机的标定，并建立摄像机坐标系和用户定义的世界坐标系之间的转换关系。之后，执行本方法相关算法，其中，输入是两台摄像机的同步图像，先将图像矫正到极线平行状态，而后利用极线约束完成稀疏特征点匹配。将匹配点映射至世界坐标系中，并投影至地平面上，借助人体体型信息和黄金分割比完成离散点聚类。最后，以聚类为单元，结合联合概率数据关联和目标颜色信息完成监控区域内行人目标的鲁棒检测与跟踪。本发明使得运算量变小，并且使得目标检测和跟踪更为准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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