用于具有安全停靠点的自动驾驶的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201880012822.8
IPC分类号：G01C21/34;B60W30/06
申请日期：
2018-03-06
申请人：
大陆汽车有限公司

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著录项信息

专利名称	用于具有安全停靠点的自动驾驶的方法和装置
申请号	CN201880012822.8	申请日期	2018-03-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110312914A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	大陆汽车有限公司	申请人地址	德国汉诺威瓦伦沃德街9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大陆汽车有限公司	当前权利人	大陆汽车有限公司
发明人	G·多霍夫;S·比格尔
代理机构	上海华诚知识产权代理有限公司	代理人	汤国华

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车辆的自动驾驶辅助系统的操作的方法，该自动驾驶辅助系统被设计用于独立的车辆引导。当至少一个驾驶控制接管条件(该条件在驾驶员接管驾驶控制时引起驾驶辅助系统的停用)被满足时，至少一个接管请求被输出到驾驶员。如果驾驶员没有对此接管请求作出反应，则发生原始路线与原始目的地重新规划到能够以自动方式接近的停靠点。重新规划是以这样的方式发生，即在机动车辆相对于原始目的地的当前位置的背景下，停靠点构成根据至少一个最优性准则确定的最佳停靠点。

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