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一种移动式高空室内建筑护栏清洗机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610344125.5
  • IPC分类号:B08B3/02
  • 申请日期:
    2016-05-22
  • 申请人:
    程岚
著录项信息
专利名称一种移动式高空室内建筑护栏清洗机器人
申请号CN201610344125.5申请日期2016-05-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2016-07-27公开/公告号CN105798007A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B3/02IPC分类号B;0;8;B;3;/;0;2查看分类表>
申请人程岚申请人地址
浙江省杭州市西湖区三墩镇古墩路656号323室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州天行建筑装饰股份有限公司当前权利人杭州天行建筑装饰股份有限公司
发明人蔡格炜
代理机构北京高航知识产权代理有限公司代理人赵永强
摘要
本发明涉及一种移动式高空室内建筑护栏清洗机器人,包括固定机架,固定机架下端面设置有底板,底板的下端面对称设置有四个万向轮,固定机架上分别安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;上平台的上端面中部焊接有清洗机械手;作为本发明的一种优选技术方案,清洗机械手包括焊接在上平台上端面中部的清洗支柱,清洗支柱的末端焊接有固定安装板,固定安装板上对称焊接有四根安装柱,四根安装柱的末端焊接有清洗安装板,四根安装柱之间对称焊接有四根角钢,四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能,提供了一种自动化清洗护栏的新途径。

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