一种基于多传感器的微小卫星姿态确定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711362902.X
IPC分类号：G01C21/24;G01C21/00
申请日期：
2017-12-18
申请人：
北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多传感器的微小卫星姿态确定方法
申请号	CN201711362902.X	申请日期	2017-12-18
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-07-13	公开/公告号	CN108279010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所	申请人地址	北京市丰台区东高地四营门北路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京时代民芯科技有限公司,北京微电子技术研究所	当前权利人	北京时代民芯科技有限公司,北京微电子技术研究所
发明人	倪枫;韩逸飞;李文杰;刘肖姬;陈路
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	张欢

摘要

一种基于多传感器的微小卫星姿态确定方法，采用MEMS陀螺、磁强计、太阳敏感器作为姿态确定敏感器，基于一种改进型联邦滤波算法实现微小卫星的姿态确定。本发明充分考虑了微小卫星的应用背景，选择具有低成本、小体积、低功耗等优点的传感器作为姿态敏感器；MEMS陀螺为主要姿态敏感器，积分获得初步的姿态确定信息。磁强计与太阳敏感器作为辅助姿态敏感器及时校正MEMS陀螺的定姿结果。本发明提出了一种改进型联邦滤波算法实现基于上述传感器的姿态解算与信息融合，有效提高了微小卫星姿态确定系统的定姿精度，还具有容错性佳、实时性好等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供