传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821576617.8
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2018-09-25
申请人：
深圳市丞辉威世智能科技有限公司

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专利名称	传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
申请号	CN201821576617.8	申请日期	2018-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司	当前权利人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司
发明人	马舜;陈海平;谭高辉
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本实用新型公开一种传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人，其中传动装置，应用于外骨骼，所述外骨骼包括转动连接的第一连接臂和第二连接臂，所述传动装置包括：传动机构，所述传动机构包括相对设置的两端，所述传动机构的一端设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端，所述传动机构的另一端与所述第一连接臂靠近所述第二连接臂的一端铰接，并与所述第二连接臂连接；和阻尼机构，所述阻尼组件连接所述第一连接臂和传动机构，并跟随所述传动机构运动。本实用新型技术方案能够便于调节外骨骼的第一连接臂和第二连接臂相对转动的速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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