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一种用于搬运器的指环式传感器装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510028640.8
  • IPC分类号:G01D5/16
  • 申请日期:
    2015-01-20
  • 申请人:
    上海电气集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种用于搬运器的指环式传感器装置
申请号CN201510028640.8申请日期2015-01-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-22公开/公告号CN104535088A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D5/16IPC分类号G;0;1;D;5;/;1;6查看分类表>
申请人上海电气集团股份有限公司申请人地址
上海市长宁区兴义路8号30层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电气集团股份有限公司当前权利人上海电气集团股份有限公司
发明人申纯太;何强;石飞;杨森森;胡娟;严佳玲
代理机构上海申新律师事务所代理人朱俊跃
摘要
本发明提供了一种用于搬运器的指环式传感器装置,它包括操作指环(1)、压力感应元件(2)、传感器支撑结构(3)、信号调理单元(4)、控制单元等。使用时,集成于传感器各个方向的力敏电阻,将操作者手指对指环的压力转化为电阻值变化,进而通过信号调理单元转化为电压值变化,控制单元根据采集到的电压值,控制移动搬运器的运动,并且可以直观的精确地控制需要操作的器械移动轨迹。本发明的优势在于集成度高,操作直观简单,其环装结构避免由于外部碰撞产生误操作,人机交互友好。

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