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一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310383583.6
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2013-08-29
  • 申请人:
    江苏三环实业股份有限公司
著录项信息
专利名称一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置
申请号CN201310383583.6申请日期2013-08-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-12-11公开/公告号CN103434839A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人江苏三环实业股份有限公司申请人地址
江苏省无锡市宜兴市徐舍镇工业集中区振丰东路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏三环实业股份有限公司当前权利人江苏三环实业股份有限公司
发明人汪群华;冯孟权;胡青青
代理机构北京中创阳光知识产权代理有限责任公司代理人尹振启
摘要
本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置,该自动搬运装置设置在板栅生产线末端,所述自动搬运装置设置有主架体,主架体上设置有三轴方向导轨,通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手,所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪,机械爪包括若干个爪臂,每个爪臂下端均呈L型。该自动搬运装置采用抓取方式搬运板栅,将板栅从输送台上搬离后码放整齐,机械手抓取牢靠,适合板栅的特殊结构和形状,能够实现搬运全程自动化和智能化。

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