一种控制多旋翼飞行器翻转的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610022500.4
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2016-01-13
申请人：
深圳市中科汉天下电子有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种控制多旋翼飞行器翻转的方法及装置
申请号	CN201610022500.4	申请日期	2016-01-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105573331A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市中科汉天下电子有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座407-408 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳昂瑞微电子技术有限公司	当前权利人	深圳昂瑞微电子技术有限公司
发明人	杨亮;肖金红;张冰川;钱永学;苗俊涛
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本发明公开了一种控制多旋翼飞行器翻转的方法及装置，接收遥控器发送的翻转指令；在多旋翼飞行器翻转过程中，循环执行如下步骤，直至所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件为止；检测所述多旋翼飞行器的姿态角，所述姿态角的取值范围为‑180度至+180度；获取与所述当前的姿态角相对应的目标角速度；计算与所述目标角速度对应的翻转动力；采用所述翻转动力控制多旋翼飞行器翻转；当所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件时，控制所述多旋翼飞行器自主回稳。通过上述方法，能够实现姿态角与多旋翼飞行器姿态的唯一对应，从而可为多旋翼飞行器翻转的整个过程提供逐级变化的翻转动力，完成了多旋翼飞行器平滑稳定翻转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供