一种基于立体匹配的彩色图像三维重建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010503987.0
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/00
申请日期：
2010-10-08
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于立体匹配的彩色图像三维重建方法
申请号	CN201010503987.0	申请日期	2010-10-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101976455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏洁万家纺织有限公司,东南大学	当前权利人	江苏洁万家纺织有限公司,东南大学
发明人	达飞鹏;曹云云
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	黄雪兰

摘要

一种基于立体匹配的彩色图像三维重建方法：(1)使用两台彩色摄像机从合适角度同时各拍摄一幅图像；(2)分别对两台摄像机的内、外参数矩阵进行标定；(3)根据标定数据进行对极线校正、图像变换；(4)运用自适应权重窗口算法为校正后的两幅图像中每个像素点计算匹配代价并获取初始视差图；(5)采用匹配代价可信度检测和左右一致性校验标记像素初始匹配结果的可靠度系数；(6)通过Mean-Shift算法对图像彩色分割；(7)以彩色分割和像素可靠度分类结果为基础的具有选择性的置信度传播算法进行全局优化，得到最终的视差图(8)根据标定数据和匹配关系计算图像上实际物点的三维坐标，从而重建出物体的三维点云。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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