高精度平行360度旋转机械手手爪模组

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121674841.2
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2021-07-22
申请人：
大同齿轮传动（昆山）股份有限公司

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著录项信息

专利名称	高精度平行360度旋转机械手手爪模组
申请号	CN202121674841.2	申请日期	2021-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	大同齿轮传动（昆山）股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大同齿轮传动（昆山）股份有限公司	当前权利人	大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
发明人	胡小敏
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	施欣

摘要

本实用新型涉及齿轮自动设备技术领域，尤其涉及一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组。包括固定支架、设置在固定支架上的横移模组支架，所述横移模组支架上滑动安装有横移模组，所述横移模组上滑动安装有安装支架，安装在安装支架上的安装板，所述安装板上设置有固定块组件，所述固定块组件配合滑动安装有纵移块，所述纵移块一侧设置有卡齿，所述安装支架上还安装有第一电机，所述第一电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵移块一侧的卡齿啮合设置，所述纵移块的端部设置有夹爪安装架。本实用新型的有益之处：通过伺服电机控制以及同步轮旋转，实现高精度，多轴控制，大大节约了实用空间，能够高效的配合上一工位和下移工位的使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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