一种能够快速拆装的三轴工业机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720419223.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J5/00
申请日期：
2017-04-20
申请人：
江苏建筑职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种能够快速拆装的三轴工业机器人
申请号	CN201720419223.0	申请日期	2017-04-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏建筑职业技术学院	申请人地址	江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏建筑职业技术学院	当前权利人	江苏建筑职业技术学院
发明人	黄培
代理机构	徐州市三联专利事务所	代理人	耿岩

摘要

本实用新型公开了一种能够快速拆装的三轴工业机器人，包括底座和操控箱，所述底座上方固定有转向轮，所述转向轮上方固定连接有第一旋转座，所述第一旋转座连接有主臂，所述主臂另一端连接有第二旋转座，所述第二旋转座上方安装有第一连接杆，所述第一连接杆左侧固定安装有第三旋转座，所述第三旋转轴连接肘臂，所述肘臂左端连接有第二连接杆，所述第二连接杆与肘臂之间连接有第四旋转轴，所述第二连接杆下方连接有末端执行器，所述末端执行器下方安装有夹具。本实用新型能够快速拆装的三轴工业机器人具有结构新颖，使用方便的优点，通过各转轴之间的相互配合工作，使得装置可以全方位的转动，具有较大的灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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