基于北斗卫星的无人机飞行诸元数据的传输方法及系统

1.一种基于北斗卫星的无人机飞行诸元数据的传输方法，其特征在于，包括：
按照北斗短报文协议的标准，将采集的飞行诸元数据转化为飞行诸元数据北斗短报文；
将所述飞行诸元数据北斗短报文发送至北斗通信卫星；
接收北斗通信卫星转发的所述飞行诸元数据北斗短报文，并读取所述飞行诸元数据北斗短报文内的报文内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行诸元数据包括：无人机编码、数据采集时间、飞行纬度、飞行经度、海拔高度、飞行速度、横滚数据、俯仰数据及偏航数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据无人机所属区域、所属行业、所属单位、无人机型号及无人机编码序号中的一种或多种信息按照预设编码规则进行编码，得到无人机编码。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据采集时间包括：年月日时间及世界标准时；
所述年月日时间包括6位十进制数字；
所述世界标准时精确到秒后三位，且所述世界标准时包括9位十进制数字及1位小数点。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行纬度包括纬度数据及纬度标识；
所述纬度数据精确到小数点后四位，且所述纬度数据取值范围为0～90，共占9个字节；
所述纬度标识为用于指示南纬北纬的字母，占一个字节。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行经度包括经度数据及经度标识；
所述经度数据精确到小数点后四位，且所述经度数据取值范围为0～180，共占10个字节；
所述经度标识为用于指示东经西经的字母，占一个字节。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述海拔高度取值范围为0-9999米；
所述海拔高度精确到小数点后两位，且所述海拔高度共占7个字节。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行速度的取值范围为0～999千米/小时；
所述飞行速度精确到小数点后一位，所述飞行速度共占5个字节。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定从无人机机尾到机头的方向为视线方向，无人机顺时针旋转时横滚数据为正值，逆时针旋转时横滚数据为负值；所述横滚数据的绝对值取值范围为0-180度，所述横滚数据占6个字节；
和/或，
预设水平基准面，无人机机头位于所述水平基准面与地面之间时，所述俯仰数据为负值；无人机机头位于所述水平基准面与天空之间时，所述俯仰数据为正值；所述俯仰数据的绝对值取值范围为0-90度，所述俯仰数据占5个字节；
和/或，
预先设定旋转起始位置，且沿所述旋转起始位置顺时针方向旋转，所述偏航数据的取值范围0-360度，且所述偏航数据占5个字节。
10.一种基于北斗卫星的无人机飞行诸元数据的传输系统，其特征在于，包括：
搭载于无人飞机上的北斗通信模块，用于按照北斗短报文协议的标准，将采集的飞行诸元数据转化为飞行诸元数据北斗短报文；还用于将所述飞行诸元数据北斗短报文发送至北斗通信卫星；
地面接收端，用于接收北斗通信卫星转发的所述飞行诸元数据北斗短报文，并读取所述飞行诸元数据北斗短报文内的报文内容。

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